3.0KW机器人专用RV减速器设计-包含有限元分析+运动仿真+CAD图纸全套原创毕设资料
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摘要：
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本次设计的机械设备是一种减速装置，常用于机器人的结构。它的名称叫 RV减速器。RV减速器在工业机器人的结构中得到了广泛的应用，它的性能直接地影响了机器人的性能。传统减速器的设计，主要依据已知参数进行设计，人为依据减速器的设计方案进行，其设计时间较长，并且存在沉余设计；本文对 RV减速器的质量进行最小优化，对减速器进行了设计，并通过对RV 减速器的重要部件曲轴进行了力学性能的分析，从而优化了计算结果，然后将设计的结构运动仿真，从而设计出 RV减速器，具有实际使用价值。 关键词：减速器；结构设计；有限元分析；运动仿真；
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