3.0KW机器人专用RV减速器设计-包含有限元分析+运动仿真+CAD图纸全套原创毕设资料
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摘要:
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本次设计的机械设备是一种减速装置,常用于机器人的结构。它的名称叫 RV减速器。RV减速器在工业机器人的结构中得到了广泛的应用,它的性能直接地影响了机器人的性能。传统减速器的设计,主要依据已知参数进行设计,人为依据减速器的设计方案进行,其设计时间较长,并且存在沉余设计;本文对 RV减速器的质量进行最小优化,对减速器进行了设计,并通过对RV 减速器的重要部件曲轴进行了力学性能的分析,从而优化了计算结果,然后将设计的结构运动仿真,从而设计出 RV减速器,具有实际使用价值。 关键词:减速器;结构设计;有限元分析;运动仿真;
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作者:闻远设计
分类:非标机械电气自动化
价格:150光币
属性:9 个文件
大小:14.77MB
格式:ZIP
时间:2023-10-10