应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定
南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)外文资料翻译系 部:机械工程系专业:机械工程及自动化姓名:钱瑞学号:0501510131外文出处:TheInternationJournalofAdvancedManufacturingTechnology附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。(用外文写)指导教师评语:签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文应用坐标测量机的机器人运动学姿态的标定这篇文章报到的是用于机器人运动学标定中能获得全部姿态的操作装置——坐标测量机(CMM)。运动学模型由于操作器得到发展,它们关系到基坐标和工件工件姿态是从实验测量中引出的讨论,同样地...
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