3自由度工业机器人(外文翻译)
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动态优化的一种新型高速,高精度的三自由度机械手①彭兰(兰朋)②,鲁南立,孙立宁,丁倾永(机械电子工程学院,哈尔滨理工学院,哈尔滨150001,中国)(RoboticsInstitute。HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,P。R。China)摘要介绍了一种动态优化三自由度高速、高精度相结合,直接驱动臂平面并联机构和线性驱动器,它可以提高其刚度进行了动力学分析软件ADAMS仿真模拟环境中,进行仿真模拟实验.设计调查是由参数分析工具完成处理的,分析了设计变量的近似的敏感性,包括影响参数的每道光束截面和相对位置的线性驱动器上的性能.在适当的方式下,模型可...
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