机械臂控制和装配计划相结合的精密机械臂外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译
机械臂控制和装配计划相结合的精密机械臂摘要本文研究了如何实现对两个手指精密机械手进行自动装配操作。提出了一个多层次装配支持系统。在任务规划层的基础上,计算机辅助设计(CAD)模型、装配序列最先产生,必要的技能信息也从此分解而得。装配顺序为在技能分解层的机器人技能。这些技能,在机器人控制层进行管理和执行。实验结果表明了该系统的可行性和有效性。关键词机械手装配计划程序分解自动装配1简介由于微电子机械系统(HEMS)技术,许多产品都变得非常小而复杂的,如麦克风,微光学元件,微流体生物医学设备,创造增加了对微型零件的自动化精密装配技术和系统的需求。在半自动化或自动化装配中,许多努力都是以微组装技术为重...
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