在液压传动控制系统设计中的结构分析外文文献翻译、中英文翻译

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附录 A

在液压传动控制系统设计中的结构分析

1 引言

水压机提供了有利的动力性能,因此为工业应用提供一个重大的传动观念。

大型液压系统（如植物,海洋技术以及驱动机床）具备生产一大批器。因此, 单

一部件或整个子系统精密传动之间的依赖性变得越来越大, 这导致了各种挑战

和要求设计和控制任务. 作为一个有代表性的例子就复杂性和尺寸，它显示冷

轧厂的电路图(密度,1995 年) .在这里超过 20 个驱动器的工作缠绕钢带 .

设计这种大型液压控制系统,就意味着设计一个系统的程序.实际上,这样做

是相当含蓄，基于直觉和经验丰富的人力设计师本文介绍了系统的水压机,从而

揭示其内在结构, 以及关系和相互依赖.这种做法使得一个结构分析,彻底的从

基本结论为自动化设计流程可以取用.

这个文件的概念已经实现,并纳入 artdeco ,知识型液压系统设计支援(施

泰因, 1995 年) .目前,artdeco 结合民航基础设施适应质证和结构分析方法,模

拟方法设计的基本法则处理。

实施水力设计知识,还需要召开一次正式的定义认证,并自动提取结构信息从

一个电路图. 文件有助于在这些方面。这是有组织的如下. 第 2 部分叙述概念

和模范的结构层次上的一个液压系统,可以进行调查增益贸易,顺应了结构性分

析. 第 4 恰恰处理 NES 不同类型的偶合器之间的功能单位的液压系统,因此,建

立一个基础,以计算机为基础的分析. 此外,还概述了结构分析的自动化.第 5 概

述开采结构信息 artdeco

2 . 结构分析液压系统

大多数液压系统的设计都是开发方面的经验和直觉的一个工程师设计的. 由

于缺乏一个结构性的方法,深入分析了系统的结构不进行.反之,有限汇编可行的

解决方法,使结果高度依赖个人能力. 这种方法只适合于经常性的设计任务的变

化不大.

在以下的时间,一个系统的结构设置液压厂介绍,这导致了面向问题的系统分

析.应用静压传动（作初步设计)便于随之而故意推导结构信息,这是必要的,使

系统的性能满足客户的需求.

2.1 . 结构层次液压系统

系统的发展,这是基于三个层次的抽象(火车头等, 1996 ) .区分功能结构,

组成结构,系统的理论架构与系统说明的不同特点.从这个成绩优异的整体看法

如何,在-31 分类号系统的行为用于说明概念的结构层次,我们将集中精力进行

抽样子系统的冷轧厂的具体分析。

功能结构表明的基本行动方式的一个液压回路通过分析不同的任务(职能)

工厂必须配有硕士学位. 它代表了一种系统的定性描述。它一个关键要素的功

能架构就是所谓的“液压轴”.压轴的一个代表是全领域中的一个子己全液压厂.

在处理 NES 的联系和相互作用这些工作,控制和要素供给,实现六(火车头,1996

年).

液压驱动的四辊站做两件事分别由轴定向负荷和动数量代表性的辊站在水

平的功能是在检测液压轴及其相互联系坦承深远的结论,这是在第 3部分的结构,

选择实现一个功能的影响. 布置漏出结构信息组成的液压元件(泵,阀,缸, 等)

以及它们的几何和物理安排. 由开关状态结构的全部可能的组合开关位置的特

点是:阀的,比如可开启或关闭( 17.4% C和D )描绘代表性的辊站在分量水平.

系统的理论架构所包含的信息的动态特性的液压传动技术作为一个整体,不

单个组件. 常见的方式来描述动力学的微分和差分方程或状态空间形式(施瓦茨,

1991 )的系统理论观点,包括对信息的控制数量,以及动态行为的控制系统.揭

示系统理论架构的辊立场.

通过对比分析和模拟结果与性能需求的驱动器能迅速作出决定,为每个液压

轴是否开放或闭环控制概念已经足够. 在进一步说,适当的控制策略(线性,非线

性等).功能结构产生了质的代表性, 系统描述更加定量在组件和系统的理论水

平. 此外, 分析的结构设置显示怎生行为的一个液压装置,在定义粗糙,功能结

构必须被看作是不变的, 因为它的结果,从客户的需求.

只有特定结构被证明是理想的, （1）经过改良的阳离子（因启发式分析方

法)为宜; ( 2 )注意到,在部件级, 结合启发式和分析方法,是需要更改或交换

液压元件, 构成控制系统; ( 3 )系统的理论水平,有利于案件的动态-测评: 控

制理论提供了一种分析方法,选择合适的控制策略,参数化等.

2.2 . 液压轴及联轴器

着重考察它们的功能结构的液压系统,检测和评价液压轴线是中央的利益.

他们的分析,有助于更深入地理解的内在关联电厂,并概述了能源方面的职能将

崛起的电弧.

定义认证的液压轴,在 2.1 节,是基于标准的要素一起为了全长的当地单一的

功能.注意到有几个驱动器(液压马达/瓶) ,可有助于实现同样功能,从而形成了

一个单一的液压轴. 除考虑孤立液压轴,有必要探讨其相互联系.以下耦合类型

已经制订出来.

运用的概念,功能结构的冷轧厂.1 月15 日液压轴连同其偶合可以找到. 左边

的液压系统拥护者成员的组成图表的斧头，右侧显示整个耦合方案的形式一棵

树.

电动液压伺服系统( ehss )广泛用于多种工业应用,从液压冲压和注塑成型

压力机航天飞行控制器. ehss 作为非常有效率的驱动系统,因为他们拥有一台

高功率/质量比,响应速度快, 高刚度,高承载能力

最大的优点液压系统,以满足日益严格的性能规格而言,鲁棒跟踪精度高,响

应速度快,高性能有需要的. 然而,传统的线性控制器(安德森, 1988 年; 莫瑞,

1967 )表现有局限性,由于存在非线性动力学ehss ,具体地说,一个平方根的关

系压差驱动流量的液压油,以及流速. 这些限制已有案可查的文献.

已采取若干对策建议,以解决这些限制因素,包括使用变结构控制( 安德 ,

2001 年; 尼科利奇, 2002 年) ,后退(诺维奇, 2002 年; kaddissi ,肯内 , 萨

阿德, 2005 年, 2007年; 乌尔苏和波佩斯库, 2002 年)和反馈线性(沃加, 本先

生, 海泽, 1995 年; 约万诺维奇, 2002 ) . 变结构控制其基本形式是容易抖

(存储优势 2004 年)以来的控制算法是基于开关; 然而, 若干修改建议,以解决

这一问题( 安德 , 2001 年; 存储边缘, 2004 年; 米哈欧, 2002 ) . 返回式步

进是一种技术就是基于雅普诺夫理论,并保证渐近跟踪(诺维奇, 2002 年; 卡第丝,

2005 年, 乌尔苏和波佩斯库等, 2002 ) ,但找到一个合适的人选雅普诺夫函

数可以有挑战性. 控制器采用该方法,通常是复杂和校正控制参数瞬态响应。

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附录A在液压传动控制系统设计中的结构分析1引言水压机提供了有利的动力性能,因此为工业应用提供一个重大的传动观念。大型液压系统（如植物,海洋技术以及驱动机床）具备生产一大批器。因此,单一部件或整个子系统精密传动之间的依赖性变得越来越大,这导致了各种挑战和要求设计和控制任务.作为一个有代表性的例子就复杂性和尺寸，它显示冷轧厂的电路图(密度,1995年).在这里超过20个驱动器的工作缠绕钢带.设计这种大型液压控制系统,就意味着设计一个系统的程序.实际上,这样做是相当含蓄，基于直觉和经验丰富的人力设计师本文介绍了系统的水压机,从而揭示其内在结构,以及关系和相互依赖.这种做法使得一个结构分析,彻底的从基...

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