巷道式堆垛机控制系统论文

3.0 闻远设计 2023-01-30 246 4 1.35MB 42 页 20光币

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攀枝花学院毕业设计

攀枝花学院本科毕业设计（论文）

巷道式堆垛机控制系统论文

二〇〇Ｘ年Ｘ月

攀枝花学院毕业设计
目      录
目      录..................................................................................................................................................I
摘        要............................................................................................................................................II
ABSTRACT.............................................................................................................................................III
绪   论.......................................................................................................................................................1
第 1 章 巷道式堆垛机系统发展分析.......................................................................................................1
1.1 巷道式堆垛机装置.....................................................................................................................1
1.1.1 功能介绍.........................................................................................................................1
1.1.2 巷道式堆垛机的组成.....................................................................................................1
1.2 巷道式堆垛机的研究现状.........................................................................................................1
1.3 堆垛机优缺点的分析.................................................................................................................2
1.4 选题的意义.................................................................................................................................2
2.1 控制要求......................................................................................................................................4
2.2 控制方案的选择..........................................................................................................................4
2.3 本次控制方案与老式装置对比..................................................................................................4
第三章  巷道式堆垛机的硬件设计.........................................................................................................5
3.1 PLC 系统简介..............................................................................................................................5
3.1.1 PLC 的基本结构..............................................................................................................5
3.1.2 PLC 的工作原理..............................................................................................................5
3.1.3 PLC 的特点......................................................................................................................6
3.2 PLC 系统选型..............................................................................................................................6
3.3 传感器选型..................................................................................................................................7
3.4 输入输出分析.............................................................................................................................8
3.5 1PLC 具体型号............................................................................................................................8
3.6 I/O 分配......................................................................................................................................8
3.7 I/O 接线图................................................................................................................................10
第四章 系统软件设计.............................................................................................................................13
4.1 STEP 7-MWIN32 编程软件简介................................................................................................13
4.2 系统设计流程图.......................................................................................................................13
4.3  程序设计.................................................................................................................................15
第五章  组态画面设计...........................................................................................................................16
5.1 触摸屏概述...............................................................................................................................16
5.2 触摸屏介绍...............................................................................................................................16
5.3 触摸屏组态画面的建立............................................................................................................17
总   结.....................................................................................................................................................22
参 考 文 献.............................................................................................................................................24
致      谢...............................................................................................................................................25

攀枝花学院毕业设计

摘要

如今，自控技术的发展迅猛的同时控制方面的功能性也在不断的增强。可编程

程序的控制器（俗称 PLC）还可以执行模拟控制，顺序控制等控制功能，同时也有

计数器，定时器等软件自带指令，同时，可以通过数字量和模拟量来控制各种类型

的自控设备。长期以来，PLC（编程控制器）及其的网络控制系统一直是工业自动

化控制行业的主要优势。它由厂家提供的安全和完善的解决方案为各种自动化设备

提供了极其可靠的控制应用程序。在机械和其他工业扮演着重要角色，被公认为

现代工业自动化的三大支柱之一。

巷道式堆垛机的 PLC 控制系统被广泛应用于当今的加工过程中，使搬运变得智

能化。该设计使用 PLC 作为控制器来设计用于巷道式堆垛机设备的控制系统。根据

各种工况的特点，设计了 PLC 控制系统部分，并完成了软硬件设计。在控制系统的

软件设计中，本文研究并学习了模块化和结构化的编程思想，在此基础上对 PLC 及

电气控制的巷道式堆垛机控制程序进行了系统的规划。最后，论文对巷道式堆垛机

的控制进行了详细的分析和程序设计，实现巷道式堆垛机控制系统的需求功能。

关键词：PLC 自控技术巷道式堆垛机搬运

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