PUL控制系统的真空吸附机械手设计-机械原创设计说明书

3.0 闻远设计 2023-08-25 26 4 1.8MB 41 页 35光币

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辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）

摘要 1

Abstract 2

0前言 3

一．气缸的设计计算

1. 6

1.1 确定电器传动控制方案 6

1.2 各种控制元件的选择 8

1.3 PLC 部分的设计 11

1.4 PLC 编程及梯形图 13

2. 随动推箱装置 24

2.1 推动缸的选择与确定　 24

2.2 随动缸的选择与确定 27

2.3 推动缸推板部分的设计 30

3. 结论 32

致谢 33

参考文献 34

第 1 页共 42 页

辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）

摘要

本文主要设计的是通过真空吸附和 PLC 控制系统相结合的物料搬运机器人，

在设计的过程中，要将我们大学中所学到的专业知识进行应用，主要是对其以

下的几个核心部分进行了设计，主要包括上下移动气缸，左右移动气缸，吸附

装置，气压控制系统和 PLC 控制系统这些内容。主要是由气体的真空原理来设

计真空吸附的工作机构，从而主要的动力是由电气部分进行提供，主要起到作

用的是气缸气缸通过自动化进行控制它的运动。对气缸工作时的具体动作以及相

应的参数进行了研究和计算。包括气缸在工作时的负载力，运作的速度及主要的

结构尺寸，输出功率和国家选用的标准进行了严格的计算。保证活塞杆的直径大

小和整个结构设计，能够满足整个设备工作时的强度要求和稳定性。

电气系统设计是主要的控制系统，主要是有 PLC 系统进行控制，目前社会上比

较常见的 PLC 系统，包括西门子和欧姆龙等多种公司的系统，我们主要采用西

门子公司的系统。

本次设计的设备是机电一体化结合电气控制部分为一体的产品，从而应用到了

许多控制阀，使用了双线圈，电磁控制阀并且应用了光电传感器控制系统。

关键词：气缸；真空发生器；真空吸盘；光电传感器；PLC 系统

第 2 页共 42 页

姓名：徐兴盛论文题目：物料搬运真空吸附手

Abstract

This design is the overall design of material handling vacuum adsorber hand and

PLC control system design，In the design process，We are required to use the

knowledge of mechanical and electrical gas to complete，The content of its design

mainly includes：Left and right cylinder design，Up and down cylinder

design，Vacuum adsorption hand design，Design of the air-pressure control

system，The PLC control design, etc。

Because the vacuum adsorption hand uses the gas vacuum action principle，So the

pneumatic source in the mechanism adopts the cylinder，And the use of the cylinder

is also easy to achieve automatic control。The design steps and the calculation of the

cylinder performance parameters are specified，This includes the output force of the

cylinderOutput speed calculation of the cylinder，Calculate the main structural size

of the cylinder，Choose standard parameters and calculate its output

power。Calculation of the piston rod diameter，Confirmation of cylinder stroke and

strength calculation and stability check of cylinder structure。The design of the

electrical system is to use the knowledge of the electromechanical transmission，The

PLC system for control，The PLC control system has a Siemens system，Omron

System et al。This design uses a Siemens system。

Because the design is an electromechanical integration product，Electromechanical

and electrical combination is required，The solenoid valve is the key to this

design，I use a two-coil two solenoid to control the system，Use the photoelectric

sensor control on the safety limit。

Key wordscylinder；vacuum generator ；vacuum chuck； photosensor ；PLC

system

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摘要：

1辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）摘要1Abstract20前言3一．气缸的设计计算1.61.1确定电器传动控制方案61.2各种控制元件的选择81.3PLC部分的设计111.4PLC编程及梯形图132.随动推箱装置242.1推动缸的选择与确定　242.2随动缸的选择与确定272.3推动缸推板部分的设计303.结论32致谢33参考文献34第1页共42页1辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）摘要本文主要设计的是通过真空吸附和PLC控制系统相结合的物料搬运机器人，在设计的过程中，要将我们大学中所学到的专业知识进行应用，主要是对其以下的几个核心部分进行了设计，主要包括上下移动气缸，...

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