基于51单片机的路线追踪小车设计
基于
51
单片机的路线追踪小车设计
基于 51 单片机的路线追踪小车设计
目录
基于 51 单片机的路线追踪小车设计
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题背景目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统方案设计
2.1 系统总体方案设计
2.2 单片机技术
3 系统硬件设计
3.1STC89C52 单片机
3.1.1 单片机最小系统设计
3.2 寻迹模块电路设计
3.3 避障模块电路设计
3.4 驱动模块电路设计
3.5 电源模块电路设计
4 系统软件设计
4.1 编程软件介绍
4.2 系统主程序设计
4.3 寻迹模块程序设计
4.4 避障模块程序设计
5 系统实物设计
5.1 实物设计
5.2 最小系统调试
5.3 避障调试
5.4 寻迹调试
5.5 整机调试
结 论
致 谢
参考文献
附录 A 电路图
附录 B 程序
基于 51 单片机的路线追踪小车设计
基于 51 单片机的路线追踪小车设计
摘要
随着现代科技的不断进步，智能机器人也越普遍地发展起来，智能化、自
动化也逐渐普及，越来越多的高新科技应用在路线寻迹领域。而路线寻迹是一
个多种高新科技的集成，它涉及了当下众多领域的技术，融合了包括机械、电
子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识
路线寻迹小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安
装一个电机驱动，利用电机驱动芯片 L298N 来控制两个前轮的左右转向和停止，
后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有 5个红外光
电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。整个电路系统分为循迹检测、避障
检测、控制、电源和驱动五个模块。首先利用检测模块对路面进行检测，传输
信号经过比较器处理之后，送到控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱
动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车运动。小车以 STC89C52 单片机为控
制核心，用其控制 L298N 电机驱动芯片控制小车行走。使用红外避障传感器
E18-D80NK 对路面障碍进行检测，从而实现避障；利用红外传感器 ST178 对地
板上黑线轨迹进行检测，并将检测信号反馈给 MCU,实现循迹功能。MCU 再对
采集到的信号进行分析判断，及时控制电机让小车转向，使得小车避开避障，
继续沿黑线行走，从而实现小车自动循迹避障。
关键词:路线寻迹；STC89C52 单片机；红外循迹；红外避
摘要：
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：20光币
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时间：2023-01-17
