目 录
1 引 言........................................................................................................................................... 1
1.1 多功能护理病床装置研究背景及意义...............................................................................1
1.2 国内外多功能护理病床装置的发展现状...........................................................................1
1.2.1 国外多功能护理病床装置的发展现状....................................................................2
1.2.2 国内多功能护理病床装置的发展现状....................................................................3
1.3 论文整体结构...................................................................................................................... 4
2 多功能护理病床装置的方案设计................................................................................................5
2.1 多功能护理病床流程划分设计...........................................................................................5
2.2 抬背机构的方案选择及设计............................................................................................... 6
2.2.1 蜗轮蜗杆减速电机驱动方案....................................................................................6
2.2.2 平面四杆机构步进电机驱动方案............................................................................7
2.3 抬腿机构的方案选择及设计............................................................................................... 7
2.3.1 蜗轮蜗杆减速电机驱动方案....................................................................................8
2.3.2 四连杆机构驱动方案................................................................................................ 8
2.3.3 四连杆机构及多连杆组合机构驱动方案................................................................9
2.4 最终方案确定...................................................................................................................... 9
2.4.1 抬背机构最终方案确定............................................................................................ 9
2.4.2 抬腿机构最终方案确定.......................................................................................... 10
2.3 病人上下床流程设计........................................................................................................ 10
3 病人上下床辅助装置机械设计................................................................................................... 12
3.1 抬背机构设计.................................................................................................................... 12
3.1.1 丝杠传动设计......................................................................................................... 12
3.1.2 滑块曲柄设计......................................................................................................... 12
3.1.3 电机选型................................................................................................................. 13
3.2 抬腿机构设计.................................................................................................................... 14
3.2.1 设计思路................................................................................................................. 14
3.2.2 具体实现方案......................................................................................................... 14
3.3 支撑机构设计.................................................................................................................... 15
3.3.1 设计原理................................................................................................................. 15
3.3.2 具体实现方案......................................................................................................... 15
3.4 移动机构设计.................................................................................................................... 16
3.4.1 设计原理................................................................................................................. 16
3.4.2 具体实现方案......................................................................................................... 16
3.5 轴系零件校核.................................................................................................................... 16
3.5.1 滚珠丝杠选型......................................................................................................... 17
3.5.2 键的选型及校核..................................................................................................... 18
4 电气设计...................................................................................................................................... 20
4.1 电气主驱动设计................................................................................................................ 21
4.2.1 步进电机及驱动器介绍.......................................................................................... 21
4.2.2 接近开关介绍......................................................................................................... 22
4.3 驱动原理图设计................................................................................................................ 23