基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目：基于虚拟样机技术的汽车四轮
转向仿真研究
北华航天工业学院教务处制
I
北华航天工业学院毕业论文
摘要
本文研究了四轮转向汽车的操纵稳定性特性，在 ADAMS 中建立四轮转
向车辆模型并进行了动力学仿真，和二轮转向车辆操纵稳定性进行了对比。
具体内容如下：
介绍了使用的动力学仿真软件 ADAMS 并，说明 ADAMS 工作的基础工作原
理。
建立了四轮转向汽车的二自由度车辆数学模型，分析二自由度车辆模
型动力学方程以及公式中各项参数的物理意义。
在 ADAMS/car 中建立整车动力学模型，利用 ADAMS 自带仿真控制器进行
仿真。
对四轮车辆虚拟样机模型进行仿真，研究车辆操纵稳定性特性。仿真
结果表明 4 轮转向汽车相对于 2 轮转向汽车操纵稳定性得到了很大提高。
关键词： 四轮转向 ADAMS 操纵稳定性 仿真
II
北华航天工业学院毕业论文
Abstract
This paper studies the four-wheel steering vehicle steering stability
characteristics of four-wheel steering vehicle model is established in ADAMS and the
dynamic simulation, and compares the two wheel steering vehicle steering stability.
The details are as follows:
This paper introduces the dynamic simulation software ADAMS and explains the
basic working principle of ADAMS.
The establishment of a four-wheel steering vehicle two degrees of freedom
vehicle model, analysis of dynamics equation of two degrees of freedom vehicle
model and the physical significance of the various parameters in formula.
The vehicle dynamics model is established in ADAMS/car, and the simulation
controller is simulated by ADAMS.
The simulation model of the four-wheel vehicle virtual prototype is simulated,
and the stability characteristics of the vehicle are studied. The simulation results show
that the steering stability of the four-wheel steering car is greatly improved.
Keywords: Four-wheel steering ADAMS Handling stability simulation
摘要：
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毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究北华航天工业学院教务处制I北华航天工业学院毕业论文摘要本文研究了四轮转向汽车的操纵稳定性特性，在ADAMS中建立四轮转向车辆模型并进行了动力学仿真，和二轮转向车辆操纵稳定性进行了对比。具体内容如下：介绍了使用的动力学仿真软件ADAMS并，说明ADAMS工作的基础工作原理。建立了四轮转向汽车的二自由度车辆数学模型，分析二自由度车辆模型动力学方程以及公式中各项参数的物理意义。在ADAMS/car中建立整车动力学模型，利用ADAMS自带仿真控制器进行仿真。对四轮车辆虚拟样机模型进行仿真，研究车辆操纵稳定性特性。仿真结果表明4...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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属性：34 页
大小：620.58KB
格式：DOCX
时间：2022-11-30
