卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统设计

3.0 585056 2022-11-23 73 4 1.02MB 45 页 30光币

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摘要

本文重点分析了基于 PLC 的卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统的组

成，并详细叙述了在以 PLC 为核心的基础上，对西门子 S7-200smart PLC 构成的控制系

统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进

行研究,设计系统控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有 PLC I / O 地址分配、

S7 - 200smart 接线图；部分软件编程设计编写。该系统采用 PLC 控制伺服电机。可以

有效地简化系统的硬件电路，实现版辊装卸专用机器人控制的功能。本设计以 PLC 控

制为核心，其硬件由 SIEMENSS7-200smartPLC 为核心软件编程相结合，达到版辊装卸专

用机器人自动装卸的卷筒料凹版印刷机版辊的控制，通过设计来实现题目的要求，系

统由 PLC、伺服驱动器、伺服电机等组成。

关键词：可编程控制器触摸屏专用机器人

ABSTRACT

This paper mainly analyzes the composition of the special robot control

system for loading and unloading roll of intaglio press based on PLC, and

describes in detail on the basis of Plc., the control system of Siemens S7-

200 SMART PLC is described in detail. Through the design goal, the design

has adopted the thought analysis, the hardware and the software union

method to carry on the research, the design system control electric control

system, the control system hardware design part has the PLC i/o address

assignment, s 7-200smart wiring diagram; Part of software programming

design writing. The servo motor is controlled by Plc.. It can effectively

simplify the hardware circuit of the system and realize the control

function of the special robot for roll loading and unloading. This design

take PLC control as the core, its hardware by SIEMENSS7-200SMARTPLC as the

core software programming unifies, achieves the printing roller control

which the plate roller loading and unloading special robot automatically

loads and unloads the drum material gravure printing machine, realizes the

question request through the design, the system is composed of PLC, servo

driver, servo motor and so on.

Keywords: Programmable Controller, touch screen, special robot

1 绪论.................................................................3

1.1 研究的目的和意义..............................................3

2 专用机器人发展趋势.............................................5
控制系统硬件设计.....................................................5
1 卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人的结构........................5
2 控制系统总体方案设计............................................6
3 控制要求........................................................7
硬件选择.............................................................7
1 PLC 选型.......................................................7
2 触摸屏的选择....................................................8
3 伺服电机驱动器选型..............................................8
4 传感器选型.....................................................8
5 I/O 分配........................................................9
6 主电路设计.....................................................11
7 主要元器件表...................................................14
系统软件设计........................................................15
1 程序设计流程...................................................15
2 系统程序设计...................................................15
3 西门子 S7200 SMART 以太网通信...................................25
第 5 章 组态画面.......................................................27
总   结...............................................................34
致谢..................................................................34
参考文献..............................................................36
绪论
1  研究的目的和意义
在现在的自动化生产工业中，比较常见的自动化生产设备主要有专用机器人。这
些年随着生产制造业的不断进步和发展，从而自动化机械加工手臂已经在整个生产业
中有了一席之地，发展到了新的一个阶段。专用机器人的应用可以提高车间的自动化
生产水平，提高劳动效率，改善车间的生产装备性能，解放了劳动人类的双手，并且

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摘要：

卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统设计摘要本文重点分析了基于PLC的卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统的组成，并详细叙述了在以PLC为核心的基础上，对西门子S7-200smartPLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计系统控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有PLCI/O地址分配、S7-200smart接线图；部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制伺服电机。可以有效地简化系统的硬件电路，实现版辊装卸专用机器人控制的功能。本设计以PLC控制为核心，其硬件由SIEMENSS7-200smartPLC为核心软件...

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