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RB50-1型直角坐标机器人结构设计

在当今的大型制造业中，为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人小车的技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前小车传动装置负责重复性和劳动密集型任务，如焊接、喷涂、搬运和堆放。通过了解工业机器人小车的应用情况，对机器人的设计提出了具体的要求，根据三维线性运动原则制定了机器人小车各部分的设计原则，拟定系统方案：主体的详细机械结构，即X、Y、Z方向的具体机械结构，包括传动结构、支撑结构，驱动结构及相关必要附件，实现机器人小车的运动方式。对现有的机械结构提出了新的改善，将目前的新技术应用到本课题中，使机器小车更适合现在的工业作业环境。本文设计了RB50-1型角坐标机器人的机械部分，主要包括龙门架、传动系统等方面。通过对小车的龙门式移动机构的设计，选用电动机、传动装置的设计，并利用三维软件UG完成三维模型建立，然后对关键零部件的校核，在参数优化的基础上对其绘制二维AutoCAD图纸，本文对于工业机器人小车的设计具有一定的参考价值。

2026-01-09 86 4

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
WY220挖掘机工作装置设计-机械毕业设计

国内外目前的挖掘机，其斗容量一般在16~75立方米之间，但均朝着设备大型化的方向，以及自动化方向、提高使用率方向和高可靠性的方向等方面发展，力求对挖掘机的整机性能更进一步提高，尽可能的加大产品的铲斗容量和尺寸，进而提高其采装效率，提高单机的产量能力，大大降低其生产成本。在广泛查阅相关文献的基础上，综述了挖掘机工作原理及国内外的发展现状，对挖掘工作机理、工作装置和铲斗的设计等关键技术进行了论述。分析WY220挖掘机设计的特点，为挖掘机的设计提供一种理论指导方法。本文通过设计满足工程实际需求的WY220挖掘机的工作装置，针对动臂和斗杆拟定工况，在通用 CAD/CAE/CAM 技术平台基础上，结合三维参数化模板技术、有限元模板技术等，以确定结构设计的合理性。完成了工作装置的力学分析，提高了挖掘机的设计效率，为我国自主研制开发挖掘机产品提供了科学依据。

2026-01-09 267 4

200光币

非标机械电气自动化 > 汽车及车辆工程
M40型工业机器人小车传动装置设计

在当今的大型制造业中，为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人小车的技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前小车传动装置负责重复性和劳动密集型任务，如焊接、喷涂、搬运和堆放。通过了解工业机器人小车的应用情况，对机器人的设计提出了具体的要求，根据三维线性运动原则制定了机器人小车各部分的设计原则，拟定系统方案：主体的详细机械结构，即X、Y、Z方向的具体机械结构，包括传动结构、支撑结构，驱动结构及相关必要附件，实现机器人小车的运动方式。对现有的机械结构提出了新的改善，将目前的新技术应用到本课题中，使机器小车更适合现在的工业作业环境。本文设计了M40型工业机器人小车的机械部分，主要包括龙门架、传动系统等方面。通过对小车的龙门式移动机构的设计，选用电动机、传动装置的设计，并利用三维软件Solidworks完成三维模型建立，然后对关键零部件的校核，在参数优化的基础上对其绘制二维AutoCAD图纸，本文对于工业机器人小车的设计具有一定的参考价值。

2025-12-23 247 4

200光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
FAW5160勾臂式垃圾运输车改装设计

随着城市化进程的加快和人口增长，城市垃圾处理成为一个日益紧迫的问题。传统的勾臂式垃圾运输车在垃圾清运过程中存在诸多不便之处，如作业效率低下、安全隐患较多等。因此，对勾臂式垃圾运输车进行改装设计，提高其效率和安全性，已成为当前城市环卫管理的迫切需求之一。对传统勾臂式垃圾运输车的工作原理和结构特点进行了分析，指出了其存在的一些局限性，如转弯半径大、作业效率低等。随后，通过引入先进的液压系统和自动化控制技术，提出了一种新型的勾臂式垃圾运输车改装设计方案。还针对安全性问题提出了相应的改进措施，如加强车辆稳定性和安全警示系统的设置。最后，通过仿真计算和实际样车测试，验证了改装设计方案的可行性和效果，并展望了其在城市垃圾处理领域的应用前景。此次设计的整个产品本身具备有非常好的稳定性，而且功能方面也足够齐全，在完成设计之后，还针对性的完成了其自身的装配图纸以及模型建立的过程，整个图纸的绘制以及模型的建立是通过CAD结合三维软件来完成的。通过方案来进行选型主要设备部件然后进行计算与校核，最后展示出三维视图及总结。

2025-12-22 80 4

200光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
5层货梯PLC控制系统设计

随着科学技术和建筑业不断的发展，电梯已经被广泛应用于建筑中，并成为人们日常生活和货物运输必不可少的交通工具。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

2025-12-10 102 4

150光币

非标机械电气自动化 > PLC控制系统
2位直线分布螺栓自动拧紧装置及其控制系统设计

中国是全球人数人口基数很多的国家，其中流动性也很大得大，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，在人们日益发展的环境当中，很多的可以说是在工业方面和其他方面的产物也随着人们知识的增长得到人们对这些事物的认知，比如在螺栓自动拧紧方面，薄壁件在正式装配前一般需要通过自动拧紧进行定位和夹紧。定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量，乃至最终的薄壁件产品质量。而自动拧紧的夹紧力或预紧力又是影响装配质量的关键之中的关键。本次设计预计是一种够测量自动拧紧预紧力的方法。该方法通过在自动拧紧内设置成组碟形弹簧片，来扩大自动拧紧在受力时产生的变形量。根据查询资料和通过研究分析，够正确运用机械设计系统等课程的有关理论知识，学会机械设计的方案的拟订、比较分析进行必要的计算。掌握设计的基本方法。通过设计，树立正确的设计思想，培养分析问题、解决问题的能力。

2025-12-09 61 4

150光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
2025款迈腾双离合变速箱设计-车辆工程专业-论文

-迈腾2025款干式双离合变速箱设计摘要迈腾2025款干式双离合变速箱设计旨在提升整车动力性能、燃油经济性与驾驶平顺性，满足当前汽车工业向高效、轻量、智能发展的趋势。双离合变速器作为兼具手动与自动变速器优势的一种结构，具备传动效率高、换挡迅速、结构紧凑等特点，广泛应用于中高端车型中。本设计以大众迈腾车型为参考，结合DQ200干式双离合结构，展开系统的结构分析与参数计算。设计内容包括变速箱整体结构布置、干式双离合器机构设计、齿轮传动系统设计、换挡执行机构结构优化、壳体结构轻量化设计以及关键部件的受力与耐久性分析。同时，结合实际工况对变速箱换挡平顺性、传动效率和散热性能进行了初步仿真验证。该设计不...

2025-11-11 90 4 33 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
（仿真的论文）基于单片机的火灾报警器设计

基于单片机的火灾报警器设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。签名：日期：摘要本研究基于单片机设计了一款火灾报警器。该报警器采用了烟雾探测器和温度传感器进行火灾检测，同时使用了LED灯和蜂鸣器进行声光报警。研究采用了STC89C52单片机进行控制和处理，实现了对温度和烟雾数据的实时采集和处理，并根据设定的阈值进行自动报警。同时，研究还对...

2025-11-11 81 4 35 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
2.任务书-冲压设备上料机械手的设计

本科毕业设计（论文）任务书二级学院智能制造与控制工程学院指导教师丹教研室智能制造教研室设计（论文）题目冲压设备上料机械手的设计课题类型设计题目性质A任务书发布时间2024年月日学号学生姓名专业班级一、设计（论文）课题的研究背景与意义冲压成形是五金制品重要的成形方法之一，大部分的零部件的冲压成形主要由上料机构和冲床组成。但是冲床上料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣，结合企业转型发展需要，必须实现企业零部件的自动上料。机械手是一种在现代自动化生产过程中具有抓取和移动工件功能的自动化设备，它是一种在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型设备。机械手可以代替人工进行一些危险、枯燥的工作，在缓解工人的...

2025-11-11 171 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
2025小型竹子砍伐装置设计-任务书

本科毕业设计（论文）任务书设计（论文）课题名称小型竹子砍伐装置设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号指导教师熊爱华职称讲师学历博士毕业设计（论文）要求：1.毕业设计工作量：设计说明书正文8000字以上，其中设计与计算篇幅要占一半以上。2.机械设计图纸工作量：绘制出完整的装配图一张及主要零件图若干张，折合A0图纸2张以上，必须有原理图、装配图、主体部件图、重要零件图等主要设计图纸，图纸上各项内容均须符合工程制图国家标准。3.设计图纸和说明书严格按学院相关模版规定进行绘制和撰写。4.培养和训练设计能力（包括实际动手能力、查阅文献与撰写论文能力），查阅相关文献不少于20篇（英文文献不少于5篇）。...

2025-11-11 68 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告

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