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微耕机执行装置的虚拟样机及运动仿真

微耕机执行装置的虚拟样机及运动仿真0引言微型耕耘机是指功率不大于7.5kW,可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕),主要用于水田旱田耕整、田园管理、设施农业等耕耘作业的机动微型耕耘机,又称微耕机、耕耘机、管理机、园艺机等[1].我国耕地地形复杂,特别是山区、丘陵和小面积水田耕地,因此微耕机的推广是实现农业机械化的重要手段.随着农村家庭联产承包责任制进一步深化、农业经济作物种植规模不断扩大和农业棚室技术的进一步推广,微耕机的推广符合我国的国情,也是解决"三农"问题、实现我国农业全面机械化的有力工具.目前,我国微耕机的机型并未形成完整、成熟的体系,对微耕机的研究主要集中在整体性能、制造工艺和...

2024-04-14 76 4 3 页

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社科文学类资料 > 农业工程类
穴盘苗取苗机构设计与运动仿真

穴盘苗取苗机构设计与运动仿真0引言为解决人工移栽费工费时、生产效率低、难以实现大面积作业的弊端,研发全自动移栽机以替代传统作业方式将成为趋势[1].现有的移栽机基本为半自动化的栽植机械,另需配套人工完成喂苗[2];当人工劳作遇到大面积作业时,必会产生烦躁情绪,从而影响作业质量和效率.为此,设计了一种能从穴盘格中将穴盘苗夹取出并进行有效投放的执行机构,利用虚拟样机技术对其模型进行运动仿真分析,同时通过样机试验验证了该设计的可行性.1取苗机构取苗机构[3-5]是将穴盘苗苗钵钵体夹取出穴格并最终释放至栽植机构的工作部件,由取苗器及其驱动机构等组成.工作时,取苗器插入苗盘穴格直接与苗钵体接触进行夹取和...

2024-04-14 205 9 4 页

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社科文学类资料 > 农业工程类
轮履式变结构全方位移动机器人运动学分析与结构-原创机械毕业设计资料-三维-CAD-运动仿真视频-创意机械毕业设计

为了满足复杂情况的要求，设计一种新型轮履式复合底盘，使工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活自由切换，更加快捷方便地展开工作。轮履式复合底盘能弥补传统底盘的缺陷，发挥轮式底盘和履带式底盘的各自优势，具有强大的施工能力和快速的转场能力。针对时间紧迫的战争施工和救灾抢险，繁重的施工任务和复杂地形的道路条件，轮履式复合底盘工程机械的优势完全能充分发挥出来。因此，轮履式复合底盘是工程机械领域的一个重大突破，并且能够广泛适用于国防建设、救援抢险、野外施工、越野车辆、机器人研发等领域。本课题的设计重点是轮式和履带式移动结构的变换机构，确定变换的形式及变换的方案是能够完成课题设计内容的前提条件。因此首先对变换机构的方案进行确定，之后根据设计的方案进行轮系布置、驱动电机的计算和选型，同时对方案中的主要传动部件进行计算和选型、校核以及使用设计软件进行三维模型和二维图纸的绘制。

2024-02-16 540 5

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
基于ProE的减速器结构设计及运动仿真任务书

业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：1)了解减速器的用途及工作过程。2)掌握减速器的工作原理，结构组成。3)对减速器主要零部件进行设计计算。4)对减速器进行三维制图以及运动仿真。5)熟悉机械设计的流程及方法。6)通过对减速器的设计，学习关于机械设计的一些要求和通用方法。7)熟练使用PRO/E软件和cad软件，为自己将来找工作打好基础。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1)任务内容：（1）减速器用途及工作原理。（2）减速器结构分析。（3）减速器零件结构设计。（5）减速器装配设计。（6）减速器仿真设计。2)原始数据：运输带工作...

2024-02-16 172 4 5 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
基于ProE的减速器结构设计及运动仿真开题报告

毕业设计（论文）开题报告课题______________________________________院（系、部)_____________________________________专业及班级______________________________________姓名及学号______________________________________指导教师______________________________________日期______________________________________关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题...

2024-02-16 130 4 6 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
载机工作装置的实体建模及运动仿真-机械毕设资料装载机结构设计

装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作： 1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。 2．对液压缸作出了合理的选择。 3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。 4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。

2024-01-31 76 4

50光币

非标机械电气自动化 > 汽车及车辆工程
简易家用双层立体车位结构设计-机械原创设计毕设资料-机械毕业设计资料

在中国进入2017年之后，不管农村还是城市，购买个人汽车已经成为消费趋势，特别是在大型城市里面，人们的收入增加以后，车辆越来越多。但是原来的高层建筑不具备那么多的停车位置，这个让城市的社会发展和交通受到一定的影响。而在农村，经济情况好的大家庭，往往有好几台在，也特别需要一些停车位来解决停车矛盾。在此设计中，通过利用杠杆和重载荷电动推杆杆实现对汽车的简易家用双层立体车位结构设计的设计。通过使用三维软件，实现对车库结构的装配仿真与运动仿真。在设计完成简易家用双层立体车位结构设计的主体框架设计之后，对承载力进行校核，详细的设计了各个驱动传动装置，二层停车板结构，轴承选择与校核。本次设计的简易家用双层立体车位结构设计的结构比较简单，适合个人使用，工程造价也比较便宜，加工工艺，材料成本比较低。关键词：简易家用双层立体车位结构设计；电动推杆；三维建模；校核

2024-01-29 170 4

150光币

非标机械电气自动化 > 立体车库系列
基于ProE的减速器结构设计及运动仿真毕业设计（论文）任务书(1)

毕业设计（论文）任务书任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业主管领导审批后方可重新填写；4．任务书内有关“系别”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照...

2024-01-25 89 4 7 页

10光币

课程设计课件资料 > 开题报告
基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计

本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计

2024-01-21 102 4

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
基于proE的飞机起落架机构设计及运动仿真-机械原创机械毕业设计资料-机械论文

起落架是飞机中较为重要的结构之一，其关系着飞机能否安全顺利的着落。随着科技的发展和进步，各类新结构、新材料的飞机起落架系统在近些年来飞机设计中发挥着越来越重要的作用。目前，飞机的起落架设计向着重量更轻，结构更加紧凑以及更加安全的方向发挥在哪，因此，如何能够设计出在足够安全前提下，尺寸更小、重量更轻的起落架结构方案是目前飞机起落架结构设计过程中所需要面对的问题。起落架在飞行的过程中需要收进飞机机身的内部，一是保证飞行过程中更小的飞机有更小的风阻，二是在高空飞行中也是对起落架的一种保护，放置其受较大风力，结构发生改变。起落架在飞机即将降落时重新伸出，以便让飞机可以安全的着落。飞机落地的瞬间，将产生较大的冲击力，因此起落架需要首先需要有对应减震系统抵消较大部分的冲击力关键词：飞机起落架；收放装置；减震装置；运动仿真

2023-12-20 222 4

200光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类

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