机械手 - 飞光网

热门搜索: 机械毕业设计主题教育结构设计开题报告机械毕业设计资料

标签"机械手"的相关结果, 共187条

机械毕业设计-机械论文-水下多关节机械手的结构设计

水下多关节机械手的结构设计设计总说明：海洋资源丰富多样，引起人类对资源的探索和需求，常常会利用水下机械手来开展水下采样、水下生物探测以及水下设备检修等任务。传统的水下刚性机械手有着较强的作业能力与较高的工作效率，但是它所具备的自由度数目较少，并且无法很好地符合水下狭小空间作业的需求。而绳驱式多关节机械手因为自由度数量较多，因此具有较好的避障能力和负载抓取能力。故此，本文设计一种可应用于水下的绳驱多关节机械手，对机械手的驱动部分、机械臂以及机械爪手进行结构上的优化与模块化的设计，并针对主要器件展开计算选择工作，接着对机械臂执行运动学方面的分析处理，完成工作空间内位置姿态和关节角度以及绳长变化量间...

2026-07-09 51 4 59 页

35光币
棒料搬运机械手设计

机械手是一种主体独立、运动自由度高、程序转换灵活、任意定位、自动化程度高的自动化机械。与人类相比，它移动速度更快，可以携带更重的物体，并且具有较高的定位精度，它可以根据外部信号自动执行各种操作，可以扩展人类活动的范围，机械手在人工智能中扮演着重要的角色。机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合又称为工业机器人，兼具高效率、连续性、精确性和灵活性等特性，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运、上下料等工作。本文设计棒料搬运机械手，估算各关节所需的扭矩和功率，完成电机的选择、相关参数的计算，校核机构中重要部件的强度，完成了机械手部件的总体设计和装配。机械臂设计符合要求，为包括快递行业、建材等需要实现搬运操作的行业提供一款节省人力及时间的劳动工具，具有一定的实用价值。

2026-03-20 187 7

200光币
2.任务书-冲压设备上料机械手的设计

本科毕业设计（论文）任务书二级学院智能制造与控制工程学院指导教师丹教研室智能制造教研室设计（论文）题目冲压设备上料机械手的设计课题类型设计题目性质A任务书发布时间2024年月日学号学生姓名专业班级一、设计（论文）课题的研究背景与意义冲压成形是五金制品重要的成形方法之一，大部分的零部件的冲压成形主要由上料机构和冲床组成。但是冲床上料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣，结合企业转型发展需要，必须实现企业零部件的自动上料。机械手是一种在现代自动化生产过程中具有抓取和移动工件功能的自动化设备，它是一种在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型设备。机械手可以代替人工进行一些危险、枯燥的工作，在缓解工人的...

2025-11-11 184 4 2 页

15光币
机械手传动机构设计【开题报告】多方案对比-包含简图

题目名称和来源：题目：机械手传动机构设计来源：老师自拟。随着技术的不断进步一些商家将进行大量投资实现智能化、无人化。尤其在食品行业，汽车行业、等自动化需要大量机器人自动抓取传动机构进行物料抓取。物料自动配送。无人操控。从某处自动抓取物料送到另一处将物料抓取摆放后返回原处，形成一个闭环运送过程。每个物料运送过程都需要大量机器人及其抓取传动机构设备。课题来源及研究的目的和意义：机械手的研究始于上世纪中期，最初的欠驱动手样机是由Hirose等研发的SoftGripper,它通过绳索传动的欠驱动方法对手指进行操作，如图1所示，每个手指的关节位置都安装有滑轮，通过驱动绳绕过滑轮来使手指做屈伸动作。由于欠...

2025-11-11 74 4 15 页

15光币
三自由度搬运机械手的设计与运动仿真-机械毕业设计资料

在机械制造业中，机械手已被广泛应用，改善了工人的劳动环境，显著地加快了生产节奏，提高了劳动生产率，工业生产的机械化和自动化程度得到了提高。本文先对机械手的国内外研究现状以及搬运机械手的应用背景和需求分析进行分析，对本课题任务进行了三自由度搬运机械手的总体方案设计。首先，确定了搬运机械手的自由度为三自由度；其次，本文设计了三自由度搬运机械手的夹持式手部结构、手臂结构、机身、机座、驱动系统等部分，实现了三自由度搬运机械手的水平回转，轴向移动，竖直升降，手部的旋转三个自由度及手爪的开合。本文通过针对三自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用。

2024-10-19 547 7

40光币
灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计-开题报告

课题题目及来源：课题题目：灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计课题来源：指导教师自拟课题研究的意义和国内外研究现状：冲压是目前工业生产中生产率最高的一种加工方法，随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在汽车生产行业中，冲压机用于加工汽车顶棚、车门等许多薄板类零件。但目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免。因此，研制冲压技术用的机械手臂是符合我国国情的必要之举。本次设计的机械手臂是配合冲床实现下料环节，取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，用于自动冲压生产线中工件到冲压机的自...

2024-09-30 101 4 5 页

10光币
灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计-毕业论文

灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计摘要工业自动化在不断发展,工业机械手因而在领域内的地位越来越突出，而在机械手的驱动方式中，被应用得最广泛的驱动方式就是液压驱动。本文主要的研究对象为由电液伺服系统控制的机械手针对灯壳冲压自动生产线上下料的液压系统设计。在不断发展的工业自动化大环境下，地位变得越来越重要的机械手在灯壳冲压自动生产线上可以搭配电液伺服系统来取代工人完成要求高重复精度的上下料工作，从而在降低成本，提高生产安全性的同时给企业带来可观的经济效益。该机械手重点在于有电液伺服阀进行控制，工作灵活，可以适用于较大范围的工厂上产线。本次设计主要会根据机械手的工步与工作环境，充分理解机械手的...

2024-09-30 109 4 62 页

10光币
开题报告-自动上料机械手设计

毕业设计开题报告题目自动上料机械手设计毕业设计（论文）题目自动上料机械手设计1.课题研究的目的、意义机械手作为工业机器人的重要组成部分被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置”。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中机械手以高效、精确、被广泛应用。生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，它可替代人进行正常工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲床、锻、铸、焊接、...

2024-08-27 116 4 5 页

10光币
毕业设计答辩PPT-机械手结构设计

设计答辩机械手结构设计学生姓名：XXX指导老师：XXX答辩时间：1234课题研究的目的及意义课题研究的主要内容总体方案设计总结1.课题研究的目的及意义工业机器人是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。它能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组...

2024-08-16 79 4 13 页

100光币
果实采摘机械手的设计与仿真-机械毕业设计资料

I果实采摘机械手的设计与仿真摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业智能自动化对现代农业发展规模化、多样化和精确化十分重要。本文针对小型柑橘进行采摘机械手的设计，实现果实的全程自动化采摘。RR本文通过对果实采摘机械手的采摘环境和采摘特点进行分析，提出一种六自由度小型柑橘采摘串联机械手。通过设计3种末端执行器机械结构,使得机械手具有多用途作用，并将机械手与相关辅助装置相结合，实现整个柑橘果园采摘过程的自动化。本论文基于SolidWorks,建立机构的三维模型与仿真分析。根据仿真与试验的结果...

2024-08-16 218 5 76 页

100光币

共19页/187条

上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页

关于我们联系我们隐私声明用户协议上传须知会员协议
©飞光网 2021-2023 doc.kiivo.net, all rights reserved 吉ICP备2022002586号-1

客服

关注

二维码已失效
刷新

打开微信，点击“扫一扫”，关注公众号

安全高效便捷

免密登录