灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计-毕业论文
灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计
摘 要
工业自动化在不断发展,工业机械手因而在领域内的地位越来越突出，
而在机械手的驱动方式中，被应用得最广泛的驱动方式就是液压驱动。本
文主要的研究对象为由电液伺服系统控制的机械手针对灯壳冲压自动生产
线上下料的液压系统设计。
在不断发展的工业自动化大环境下，地位变得越来越重要的机械手在
灯壳冲压自动生产线上可以搭配电液伺服系统来取代工人完成要求高重复
精度的上下料工作，从而在降低成本，提高生产安全性的同时给企业带来
可观的经济效益。该机械手重点在于有电液伺服阀进行控制，工作灵活，
可以适用于较大范围的工厂上产线。
本次设计主要会根据机械手的工步与工作环境，充分理解机械手的工
作原理，确定其液压系统原理图，对系统内的液压元件进行设计计算与选
型，以及集成回路等元件的设计与液压泵站的设计。
关键词 机械手；液压系统；油箱；集成块；
I
Design of Servo Reclaiming Manipulator for
Automatic Production Line of Lamp Shell
Abstract
With the continuous development of industrial automation, the position of
industrial manipulator is becoming more and more prominent. In the driving
mode of manipulator, the most widely used driving mode is hydraulic drive. The
main research object of this paper is the hydraulic system design of the
manipulator controlled by the electro-hydraulic servo system.
In the developing industrial automation environment, the position of the
manipulator is becoming more and more important. In the lamp shell stamping
automatic production line, the electro-hydraulic servo system can be used to
replace the workers to complete the high repetition precision loading and
unloading work, so as to reduce the cost and improve the production safety, and
bring considerable economic benefits to the enterprise. The manipulator is
mainly controlled by electro-hydraulic servo valve, which is flexible in
operation and can be applied to the production line in a large range of factories.
This design will be based on the working steps and working environment
II
of the manipulator, fully understand the working principle of the manipulator,
determine the hydraulic system schematic, design calculation and selection of
hydraulic components in the system, as well as the design of integrated circuit
and other components and the design of hydraulic pump station.
Keywords manipulator; Hydraulic system; Fuel tank; Integrated block
目录
摘要...........................................................I
Abstract.......................................................II
第 1 章 绪论....................................................1
1.1 引言.....................................................1
1.2 相关技术研究现状与发展趋势................................1
1.3 机械手的组成.............................................2
1.3.1 执行机构.............................................2
1.3.2 驱动系统.............................................2
1.3.3 控制系统..............................................2
1.3.4 位置检测装置..........................................3
第 2 章 机械手参数及液压系统方案拟定............................4
2.1 下料机械手的规格参数......................................4
2.2 下料机械手的机械机构及其工作原理.........................4
2.2.1 手臂升降、回转运动机构...............................4
2.2.2 手臂伸缩运动机构.....................................4
2.2.3 手腕回转机构和手腕结构...............................4
2.3 液压系统的局部回路分析...................................5
2.3.1 手臂伸缩回路分析.....................................5
III
摘要：
展开>>
收起<<
灯壳冲压自动生产线用伺服型下料机械手设计摘要工业自动化在不断发展,工业机械手因而在领域内的地位越来越突出，而在机械手的驱动方式中，被应用得最广泛的驱动方式就是液压驱动。本文主要的研究对象为由电液伺服系统控制的机械手针对灯壳冲压自动生产线上下料的液压系统设计。在不断发展的工业自动化大环境下，地位变得越来越重要的机械手在灯壳冲压自动生产线上可以搭配电液伺服系统来取代工人完成要求高重复精度的上下料工作，从而在降低成本，提高生产安全性的同时给企业带来可观的经济效益。该机械手重点在于有电液伺服阀进行控制，工作灵活，可以适用于较大范围的工厂上产线。本次设计主要会根据机械手的工步与工作环境，充分理解机械手的...
相关推荐
-
CA6140车床滤油器体工艺及夹具设计（CAD图纸+说明书）
2022-10-10 413 -
齿轮轴的加工工艺与工装夹具的设计（滚齿及铣键槽夹具设计+PROE三维+说明书）
2022-10-13 357 -
阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备设计(机械毕业设计+说明书+CAD）
2022-11-02 170 -
钻孔组合机床设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-11-10 305 -
Z3032摇臂钻床壳体工艺路线拟定及夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2022-12-15 232 -
主轴箱加工工艺及专用夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 304 -
转速器盘零件机械加工工艺规程及机床夹具设计(机械毕业设计+说明书+全套CAD）
2023-02-03 309 -
机床主轴箱齿轮加工工艺及夹具设计机械毕业设计
2023-02-06 376 -
+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
2023-07-19 150 -
CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
2023-07-19 171
作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：10光币
属性：62 页
大小：373.05KB
格式：DOCX
时间：2024-09-30
