带式传送机构及机械手PLC控制设计
摘要生产线通常由传送带组成。生产中或加工后的产品运至生产线进行包装加工。自动生产线中使用的输送装置的目的是将所有配备的包装工艺设备有机地连接在一起,形成一个整体。起到中间传递的作用,还完成了包装物和包装材料的输入和包装,输送装置的工作性能也会影响自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、运行条件以及整个生产线的卫生安全。必须根据工艺要求和总体布局进行合理设计和选择。机械手是典型的机电产品,机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合。复合移动机器人主要使用的是小型、轻载的协作型机械臂,兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性,可以与人在车间协同作业,成为集物料缓存、搬运、上下料等功能...
2022-11-23
78
5
61 页