关节型码垛机器人结构设计.-机械毕业设计资料-机器人设计zip
在当今的机械化生产社会中,工业机器人越来越受欢迎,越来越多的重复任务由机器人执行。产品的快速搬运和运输通常与显著的经济效益相关。因此,对工业机器人的要求更高,快速、准确和安全处理各种产品的能力是码垛机器人设计和研究的核心。中国码垛机器人领域的研究起步较晚,主要基于发达国家的研究成果。由于技术封锁,中国码垛机器人的研究水平仍与发达国家存在一定差距。因此,加快我国码垛机器人的设计和研究尤为重要。
码垛机器人非常适合用于柔性包装流水线,大大缩短了包装周期时间。本文结合具体机型分析关节型码垛机器人控制原理。了解当前社会的研究现状,然后根据目前的现状及其优缺点进行功能的设计。设计了一款基于机械手的关节型码垛机器人。
2023-10-01
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