通过研究分析，能够正确运用机械设计系统等课程的有关理论知识，学会机械设计的方案的拟订、比较分析进行必要的计算。掌握设计的基本方法。本设计主要是按照课题要求先进行机架的结构设计，然后再进行切割系统与系统的设计，最好对该切割机进行必要的强度校核通过设计，树立正确的设计思想，培养分析问题、解决问题的能力。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，等来进行设计后的制图以及三维建模。

随着国家经济的不断发展，国家的基础建设也越来越完善，高楼大厦随处可见，对建筑用的机械的需求也不断的增加，因此对建筑用机械的研究也需要不断完善。建筑用垂直运输机可以把建筑用材料运输到建筑需要使用的高度来满足建筑的需求。本文提出了建筑用垂直运输机的基本设计思路和设计理念，对建筑用垂直运输机的机械设备进行选型与计算，最后对建筑用垂直运输机进行主要零部件设计和结构设计，并对其主要零部件进行选材使其满足强度要求，并分析建筑用垂直运输机移动不便的缺点，在运输机下面设计了一个移动平台，使其克服移动不便的缺点，并达到实际应用的目的。 关键词：建筑运输机；螺旋；垂直运输机

分级设计机的动力部分主要由电动机、减速器，输入轴构成，其他部件是参照采购部件的参数进行综合设计的。而重点设计的是分级机构。在计算过程中，轴的设计是关键，首先，通过实际的调查，来决定原数据。第二计算出各个轴的转速、功率、转矩。第三计算轴承选用依据，轴部的设计及检查各要素的力学所需的数据的剩余部分。 在设计过程中，在更准确的测量和计算后，数据将用于3D建模、进行模拟和干扰检验。通过制作3D模型来验证设计，以改善设计细节。 设计完成后，利用模型的优点，即反映外部设计和主结构和大小关系的效果，描绘二维零件图和装配图。关键词：苹果；分级设计；设计

电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过程中需要进行快速夹持，以提升效率。采用以“直角坐标机器人”为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。 本文将通过对由机械模组组成的夹持装置的了解与介绍，针对直角坐标系码类型的机械手，对其驱动方式，传动方式，整体结构，夹持机构进行设计，通过使用三维及二维绘图软件完成该搬运机器人三维数模的建立和装配及二维装配图及两件图的绘制。并根据所学习的知识，对结构中零部件的工艺进行工艺及工艺卡片的编制。 关键词：直线模组；夹持机构；三自由度；三维建模；加工工艺

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

本课题是为解决生物化学研究过程中有大量自动注射药剂需求并对效率和精度都有较高要求的场合而设计开发的以“直角坐标机器人”为基础的精密机械，设备整体结构采用龙门式布局，自动化程度高、通用性强，可广泛应用于科研、教育、制药、饮料、食品、化工、原材料制造等行业的点胶、注胶环节。采用高精度伺服电机驱动和滚珠丝杠传动实现直线行走，位移精度高，速度快慢随意可以转换，定位准确，采用支撑轴承箱式单元作辅助支撑和滑动导向，坚固耐用，寿命长。附属在直角坐标机器人上的点胶阀采用隔膜式，不会产生介质的外漏和腐蚀，是注射用回路上使用的的放心选择，具有绿色环保、安全可靠、环境清洁等诸多优点。该自动注射设备可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。 本课题通过机电和气动综合技术对自动注射设备进行行走结构设计和气压传动原理设计，确保了三个自由度的运动设计在结构上可行，确保了注射点胶的工艺设计在原理上可行，通过参数计算和详细设计，运用Solidworks设计软件对机械手进行三维产品造型，使用CAD完成最终的施工图设计。

起落架是飞机中较为重要的结构之一，其关系着飞机能否安全顺利的着落。随着科技的发展和进步，各类新结构、新材料的飞机起落架系统在近些年来飞机设计中发挥着越来越重要的作用。目前，飞机的起落架设计向着重量更轻，结构更加紧凑以及更加安全的方向发挥在哪，因此，如何能够设计出在足够安全前提下，尺寸更小、重量更轻的起落架结构方案是目前飞机起落架结构设计过程中所需要面对的问题。 起落架在飞行的过程中需要收进飞机机身的内部，一是保证飞行过程中更小的飞机有更小的风阻，二是在高空飞行中也是对起落架的一种保护，放置其受较大风力，结构发生改变。起落架在飞机即将降落时重新伸出，以便让飞机可以安全的着落。飞机落地的瞬间，将产生较大的冲击力，因此起落架需要首先需要有对应减震系统抵消较大部分的冲击力 关键词：飞机起落架；收放装置；减震装置；运动仿真

本课题针对菠萝这一水果的采摘机进行设计，通过查阅相关文献资料，熟悉和了解菠萝采摘机的基本工作原理和结构，确定总体设计方案，之后用大学所学内容对设计中主要零部件进行详细的设计和计算，同时对关键部件进行强度的校核。最后，使用软件对所设计的内容进行三维模型的绘制和装配，并绘制符合国家机械制图标准的二维装配图和零件图关键词：菠萝；采摘；结构设计

主动悬架可以根据汽车的振动情况主动地产生力以很好地优化汽车的平顺性，对其研究越来越多地受到人们的关注。作动器作为主动悬架组成元件中产生力的装置，其性能的优劣对悬架的性能有着重要影响。 本文以选定现代汽车为研究对象，为其设计机电作动器式主动悬架，其中包括弹性元件、阻尼元件、传动元件等，通过Solidworks对其建立三维模型，然后对其进行结构与性能分析，参数优化，最后再对其绘制二维CAD模型图。关键词：机电作动器；主动悬架；结构设计；性能分析