简易三自由度搬运机械手结构设计-原创设计资料-机械毕业设计资料
搬运机械手用于各行各业等;对各类物品进行搬运。搬运机械手自动运行分为自动运行、取物、自动运行、放物等步骤。全自动搬运机械手的主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可行性。
设计了一套搬运机械手设备,以在满足直线导轨技术要求的前提下实现产品的自动运输。通过市场调研和对标企业的对标,最终设计出一套三自由度搬运机械手,由滚珠丝杠机构,同步带,步进电机,等装置组成。通过以上机制的配合,完成了搬运机械手的生产。最后,实现了导轨在生产现场的自动运输货物,满足了客户,市场和生产现场的需求。
SolidWorks软件用于完成上述机制的3D建模。结合模型图,详细介绍了每种机构的原理和工作流程,并提供了每种机构主要部分的参数,以方便读者参考。最后,选择几个关键部分进行理论计算,可以满足设计和使用要求。
2024-01-29
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