双足行走机器人设计-机械毕业设计资料-原创论文
双足行走机器人设计摘要随着社飞速发展和科学的进步,科学技术推动着机器人技术蓬勃发展,机器人的应用领域也在不断的扩大。小到服务业的扫地机器人,大到工业领域的智能生产制造机器人,无处不彰显机器人的应用广泛。因此,本课题采动力学分析软件对双足机器人进行仿真分析。其中机器人运动学和动力学研究是本课题研究的核心问题。本课题以机器人组装套件为研究平台,在在此基础上研究机器人的运动学和动力学特性,双足机器人的功能分析、原理设计以及标准件的选用和关键零件的设计核对,通过参考相关设计经验,作出原理改进,并进行分析、计算、验证,得出了较为可靠地设计结论。此设计的重点在于机械运动部分,主要采用了平面四杆机构。本次设...
2024-08-27
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