开题报告-高压线除冰巡检机器人设计
本科生毕业设计(论文)开题报告论文题目:高压线除冰巡检机器人设计开题时间:2024年1月22日一、课题选题的目的、意义(一)课题选题的目的架空高压输电线路通常架设高度较高,且多分布在环境复杂的大山、河湖之间,使人工巡检维修难度大,成本消耗高。当遇到大雪天气引起线路严重覆冰时,使用人工清理的方法往往会因处理不及时而导致线路坍塌现象,更严重时可能造成人员伤亡。因此,使用人工处理雪情具有工作效率低、安全性较差等缺点。然而,目前输电线路除冰机器人的研究,几乎都是采取线路覆冰后再使用机器人进行除冰的方法,这种方式存在对已覆冰的输电线和铁塔难以将机器人挂上线的问题,并且在覆冰地区使用机器人存在操作人员的安...
2024-12-10
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