金相磨抛机-开题报告(1)
附件4
毕业设计（论文）开题报告书
题 目：
姓 名
学 号
学 院
班 级
指导教师
年 月 日
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毕业设计（论文）开题报告书
研究的目的、意义及国内外发展概况
研究目的及意义
随着产品品质的升级、绿色环保指标的提升和自动化制造业的发展，进行打磨与
抛光作业的自动化设备的需求逐渐增加。打磨抛光过程中，存在不规则曲面零部件且
要求其打磨质量高这一难题，常规的解决方法是通过人工手动打磨，如图 1-1 所示
是人工手动打磨金属壳体外表面，是人工进行手动打磨时的工作场景。工人的打磨技
术水平对产品加工的打磨与抛光的质量有较大影响，因此需要对工人进行培训，但培
训要消耗大量的人力和财；除此之外，在整个打磨与抛光的过程中，产生大量粉末和
噪声。这导致操作工人所处环境恶劣，对其身体和心理健康造成负面影响。
图 1-1 人工手动打磨抛光金属壳体外表面
充分利用工业机器人打磨与抛光技术能够大大提高打磨精度和效率，也可以避免
恶劣的工作环境对操作人员身体和心理健康的影响，还能够降低一些工人操作不当的
风险，以此来保持打磨与抛光的质量的统一性。在机器人打磨抛光的作业中，打磨与
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抛光的品质是由打磨抛光接触力的大小和打磨抛光接触力是否恒定这两个方面决定
的。利用工业机器人进行自动化打磨与抛光加工，不仅凭借着高自由度运动完全贴近
待加工件，而且还输出恒定的打磨抛光接触力，提高打磨的精度与效率。针对其在其
他工作场合中，同时具备编程方式多样、升级更新短等特点，可以高效解决工件的高
精度打磨与抛光这一难题。之所以研究的意义悠然重要
国内外发展概况
目前，越来越多的工业机器人与各类磨抛设备相结合组成机器人磨抛系统，被应
用于各类工件的磨抛加工，其在磨抛领域的应用具有巨大的发展潜力。早期的机器人
磨抛系统主要用于简单工件的表面磨抛与毛刺的去除。随着工业机器人技术与磨抛工
艺的不断提高，欧美国家率先在机器人磨抛领域投入了大量的研发力量，并在一些关
键技术上取得了突破，研发出商业化的机器人磨抛系统。图 1.2 为芬兰的 ORAS 公
司研发的机器人磨抛系统，主要用于水暖卫浴器材等产品的外表面磨抛处理。图
1.3为日本 Motoman 公司研制的机器人磨抛系统，其开发有一套可以自动生成工件磨
抛程序的编程系统，主要用于水龙头工件外表面的磨抛加工
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摘要：
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附件4毕业设计（论文）开题报告书题目：姓名学号学院班级指导教师年月日—1—毕业设计（论文）开题报告书研究的目的、意义及国内外发展概况研究目的及意义随着产品品质的升级、绿色环保指标的提升和自动化制造业的发展，进行打磨与抛光作业的自动化设备的需求逐渐增加。打磨抛光过程中，存在不规则曲面零部件且要求其打磨质量高这一难题，常规的解决方法是通过人工手动打磨，如图1-1所示是人工手动打磨金属壳体外表面，是人工进行手动打磨时的工作场景。工人的打磨技术水平对产品加工的打磨与抛光的质量有较大影响，因此需要对工人进行培训，但培训要消耗大量的人力和财；除此之外，在整个打磨与抛光的过程中，产生大量粉末和噪声。这导致操...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：15光币
属性：8 页
大小：316KB
格式：DOC
时间：2023-07-15
