冲压自动上料单元设计---开题报告模板
湖北理工学院 毕业设计（论文）开题报告
2023 届毕业设计（论文）开题报告
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湖北理工学院 毕业设计（论文）开题报告
一、课题来源、选题的目的及意义
论文课题来自企业需求，课题要求设计一台冲床送料机，能够自动抓取钢板
往复快速送至冲床冲压平台上。企业采用该系统可避免人工送料时的安全隐患，
减轻工人的劳动强度，提高生产效率，高效完成工业需求。
研究本课题的目的：
通过对本课题的理论研究、设计与实践，深入学习，熟练掌握自动上下料机
构的设计、制造、上下料过程的模拟仿真以及其电气控制。主要进行自动上下料
机构的传动方案设计、机械结构设计、电气控制设计。通过 CAD 和 Solidworks
设计出机构的机械结构以后通过设计 PLC 程序控制机构的运动，实现机构的自动
化。
由于本课题涉及到机构的传动方案设计、机构设计、运动分析和电气控制，
因此需要的综合知识很多，要求我们理论与实际生产过程相结合；以培养自己发
现问题、分析问题和解决问题的能力和创新能力与实践能力并巩固和深化所学的
专业理论知识。
在机械结构设计部分，大量的机械设计和数据计算可以树立正确的设计思想
和提高使用资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写
技术文件等方面的工作能力。
研究本课题的意义：
在现代工业生产自动化领域里，材料的搬运、机床的上下料、征集的装配等
是个薄弱环节。在机械工业部门，这些工序的费用占全部加工费用三分之一以
上，所费时间约占全部加工时间三分之二以上，而且绝大多数的事故发生在这些
工序。自动上下料装置就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。
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湖北理工学院 毕业设计（论文）开题报告
二、国内外的研究概况及发展趋势
现代工业机械手起源于 20 世纪 50 年代初，是基于示教再现和主从控制方
式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化 。
机械手首先是从美国开始研制的。1958 年美国联合控制公司研制出第一台
机械手。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机
构，控制系统是示教型的。
1962 年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教
再现型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿造坦克炮塔，臂回
转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手
就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司
（Unimaton）,专门生产工业机械手。
1962 年美国机械铸造公司也试验成功一种叫 Versatran 机械手，原意是灵活
搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱
动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国
外工业机械手发展的基础。
1978 年美国Unimate 公 司 和斯 坦 福 大 学 、 麻 省 理 工 学院 联合 研 制 一 种
Unimate-Vic-arm 型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作
业，定位误差可小于±1 毫米。
美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate 公
司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间
（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前
的平均运行时间），由 400 小时提高到 1500 小时，精度可提高到±0.1 毫米。
德国机器制造业是从1970 年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和
设备的上下料等作业。德国KnKa 公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构
和程序控制。
瑞士 RETAB 公司生产一种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。
摘要：
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湖北理工学院毕业设计（论文）开题报告2023届毕业设计（论文）开题报告1湖北理工学院毕业设计（论文）开题报告一、课题来源、选题的目的及意义论文课题来自企业需求，课题要求设计一台冲床送料机，能够自动抓取钢板往复快速送至冲床冲压平台上。企业采用该系统可避免人工送料时的安全隐患，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，高效完成工业需求。研究本课题的目的：通过对本课题的理论研究、设计与实践，深入学习，熟练掌握自动上下料机构的设计、制造、上下料过程的模拟仿真以及其电气控制。主要进行自动上下料机构的传动方案设计、机械结构设计、电气控制设计。通过CAD和Solidworks设计出机构的机械结构以后通过设计PLC程...
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