便携式抛投智能无人车越障行走结构设计任务书(1)(1)

3.0 闻远设计 2023-07-15 69 4 106.66KB 4 页 10光币

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毕业设计（论文）任务书

题目：便携式抛投智能无人车越障行走结构设计

1 毕业设计（论文）的主要内容（课题内容介绍，包括选题来源、目的、意义

等）

随着汽车工业经济的发展，关于汽车的研究越来越多，在各行各业的生产

及运输过程中，无人驾驶小车及机械手的使用广泛运用，在工厂、码头以及在

一些高难度作业环境中都可以见到无人驾驶小车，针对特殊行业应用的需要，

我们设计了一种便携式抛投全地形智能无人侦查车，具有轻便、皮实、灵活的

特点，能够手抛投，越障通过性好，具有无人行驶、智能侦查等功能，在侦查

中有很强的信息收集能力，为决策者提供讯息和依据。

2 毕业设计（论文）的要求

(1) 课题调研及相关资料的查阅、收集和整理。

(2) 完成 1篇与机械相关的外文文献的翻译工作。

(3) 完成开题报告，并通过开题答辩。

(4) 方案设计与论证，能从无人车的功能要求出发，分析设计方案，合理地选择

电动机、传动机构和零部件。

(5) 设计计算，能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理选择

零件材料，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。

(6) 绘制全部设计图纸，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完整、正确，

技术要求合理、全面。

(7) 毕业设计(论文)符合学校相关查重要求。

(8) 毕业设计(论文)格式规范，毕业设计(论文)要求完成不少于 20000 印刷符，

并按统一要求打印装订。

3 主要参考文献

[1] 唐传茵, 赵懿峰, 赵亚峰, 等. 智能车辆轨迹跟踪控制方法研究[J]. 东北大学学报

（自然科学版）, 2020, 41(09): 1297-1303.

[2] 张瑞增, 龚建伟, 陈慧岩, 等. 基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控

制[J]. 兵工学报, 2020, 41(08): 1590-1599.

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摘要：

毕业设计（论文）任务书题目：便携式抛投智能无人车越障行走结构设计1毕业设计（论文）的主要内容（课题内容介绍，包括选题来源、目的、意义等）随着汽车工业经济的发展，关于汽车的研究越来越多，在各行各业的生产及运输过程中，无人驾驶小车及机械手的使用广泛运用，在工厂、码头以及在一些高难度作业环境中都可以见到无人驾驶小车，针对特殊行业应用的需要，我们设计了一种便携式抛投全地形智能无人侦查车，具有轻便、皮实、灵活的特点，能够手抛投，越障通过性好，具有无人行驶、智能侦查等功能，在侦查中有很强的信息收集能力，为决策者提供讯息和依据。2毕业设计（论文）的要求(1)课题调研及相关资料的查阅、收集和整理。(2)完成1...

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