智能越障割草机器人结构设计开题报告-2
开 题 报 告
题 目： 智能越障割草 机器人结构设计
1
一、选题依据
（一）研究目的和意义
1.目的
现在国家发展的时候，是非常重视环境的保护的，习总书记曾经提出绿水青山就
是金山银山，这虽然说的是绿色发展，但是也能够看到我们国家对于环保问题的重视，
为了实现绿色发展，现在一直在强调退耕还林，植树造林，而且在城市的内部，绿化
率已经成为了一个非常重要的指标，用来衡量一个城市的宜居程度。但是在不断扩大绿
植面积的过程中，还是有很多的问题需要重视的，一个就是现在的绿植养护的工作，
还有一个就是绿植修剪的工作，从修剪方面来看，我们国家现在的草坪打理过程更多
的是通过割草机来实现的，但是存在的问题还是比较明显的，这方面的技术存在有很
大的短板，而且整个发展的速度是比较慢的，对于草坪修正的适用性不好，虽然有很
大的使用需求。
2.意义
本次毕业设计旨在研究智能越障割草机器人结构设计，现在的这方面的发展已经
成为了制约我们国家绿植修整工作非常重要的一个问题，最近几年的时间里，能够看
到现在的企业已经意识到了现存的这些问题，也都在尝试着做出相应的改变，而我们
这次的研究重点内容就是设计一款手推形式的割草机的结构，这方面因为现在没有一
个既定的标准存在，所有的结构分析过程都是根据现在的技术来进行设定的，整个设
计的环节也都是从实际的使用角度出发，在满足使用的前提下，来完成这些部件的设
计过程的。
这次在进行设计的时候，是用到了很多的计算机辅助技术的，在这些技术的试用
下，对于整个设计的环节优化作用非常的明显，而且这种技术的使用，大大的增强了
整个机械设计的效率。而且这种方式的出现，对于设计结果是有很好的优化作用的，对
于企业提升自身竞争力有比较好的作用。
。
（二）国内外研究现状
1.国外研究现状
国外在这方面的研究是从上个世纪开始的，他们因为经过了多年的发展，现在的
技术优势还是比较明显的，而且产品的质量也很高，对于使用的需求都能够很好的满
足。目前世界上，在割草机领域发展最好的几个国家就是美国还有日本，他们现在的割
草机器人的类型非常的多样，有旋转形式的，还有往复形式的，甚至还有通过拖拉机
拖挂来进行割草过程的，这些技术在现在看来是有很大的技术优势的。
2021 年，卡卡海亚，阿赫玛德，阿赫姆 发表的《割草机结构研究分析》中指出国外
目前生产的剪草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。滚刀式剪草机由带有刀片
的滚筒和不动的床刀组成。它较旋刀式剪草机有更好的修剪质量是高质量草坪最常用的
剪草机型。适用于草高 3～80mm 的草坪其问题主要是价格贵维修保养要求严格。而旋刀
式剪草机（又称悬刀式）是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片
摘要：
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开题报告题目：智能越障割草机器人结构设计1一、选题依据（一）研究目的和意义1.目的现在国家发展的时候，是非常重视环境的保护的，习总书记曾经提出绿水青山就是金山银山，这虽然说的是绿色发展，但是也能够看到我们国家对于环保问题的重视，为了实现绿色发展，现在一直在强调退耕还林，植树造林，而且在城市的内部，绿化率已经成为了一个非常重要的指标，用来衡量一个城市的宜居程度。但是在不断扩大绿植面积的过程中，还是有很多的问题需要重视的，一个就是现在的绿植养护的工作，还有一个就是绿植修剪的工作，从修剪方面来看，我们国家现在的草坪打理过程更多的是通过割草机来实现的，但是存在的问题还是比较明显的，这方面的技术存在有很...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：20光币
属性：6 页
大小：39KB
格式：DOC
时间：2023-07-14
