温室大棚蔬菜育苗机器人设计-机械毕业设计资料
本 科 毕 业 设 计
题 目：温室大棚蔬菜育苗机器人设计
I
温室大棚蔬菜育苗机器人设计
摘 要：蔬菜育苗移栽机器人广泛应用于现代工厂化大棚蔬菜生产，
机器人主要功能是将种植在高密度育苗钵盘中的育苗夹取并运送至低密
度的育苗钵带上。本文根据对大棚蔬菜种植的技术特点和农艺要求的研
究，设计了一套育苗移栽机器人，该机器人可以完成育苗移栽的整套动
作，结构合理，性能可靠，作业效率高。本文首先进行机器人的结构设
计及主要机构的尺寸参数计算，并利用 Pro/E 进行三维建模；其次，利
用ANSYS 对关键部件进行静力学分析，验证了机器人结构的稳定性和
可靠性；最后，利用 ADAMS 软件产生虚拟样机，进行机械手的运动学、
动力学仿真及参数优化设计，最终得到了夹取机构的位移、速度、加速度
和夹紧力变化曲线，提出了一套最佳优化尺寸的夹取机构。
关键词：育苗移栽，结构设计，静力分析；运动仿真；参数优化；
II
Development of a Greenhouse Vegetable
Seedling Robot
Abstract ：Vegetable seedling transplanting robot is widely used
in modern factory greenhouse vegetable production, the main function is gripping
and transported from high-density seedling nursery to the low-density conveyor
belt. Based on the study of technical characteristics and agronomic requirements of
greenhouse vegetable cultivation, the robot designed can complete the entire
transplanting exercise with simple structure, reliable performance, and high
efficiency. First, designing or calculating the size parameters and structural, and
building three-dimensional modeling by Pro/E. Secondly, using ANSYS for static
analysis of key components, which have verified the stability and reliability of
the robot structure. Finally, using ADAMS generate virtual prototype for
kinematics and dynamic simulation, and parameter optimization of structural, then
get the curve of displacement, velocity and acceleration, and the clamping
mechanism of a set of optimal size.
Keywords ：Seedling transplanting, Structure design, Static analysis,
Motion simulation, Parameter optimization
摘要：
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本科毕业设计题目：温室大棚蔬菜育苗机器人设计I温室大棚蔬菜育苗机器人设计摘要：蔬菜育苗移栽机器人广泛应用于现代工厂化大棚蔬菜生产，机器人主要功能是将种植在高密度育苗钵盘中的育苗夹取并运送至低密度的育苗钵带上。本文根据对大棚蔬菜种植的技术特点和农艺要求的研究，设计了一套育苗移栽机器人，该机器人可以完成育苗移栽的整套动作，结构合理，性能可靠，作业效率高。本文首先进行机器人的结构设计及主要机构的尺寸参数计算，并利用Pro/E进行三维建模；其次，利用ANSYS对关键部件进行静力学分析，验证了机器人结构的稳定性和可靠性；最后，利用ADAMS软件产生虚拟样机，进行机械手的运动学、动力学仿真及参数优化设计，...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：15光币
属性：70 页
大小：5.65MB
格式：DOC
时间：2025-11-11
