基于PLC的煤矿自动运煤装车控制系统设计开题报告(2)(1)
附件 3：
本科毕业设计开题报告
院 系 机电工程系 专 业 电气工程及其自动化 学 号
学生姓名 指导教师 开题时间 2023 年 10 月 20 日
论文（设计）题目 基于 PLC 的煤矿自动运煤装车控制系统设计
阐述研究的目的和意义、研究的主要方法、研究（设计）内容、具体工作进度安排、主要参考文献等
一、国内外研究现状
（一）国外研究现状
国外在 PLC 煤矿自动运煤装车系统研究起步较早。研究人员利用 PLC 实施自动化控制策略，以提高运输过程的
效率和安全性。比如德国的相关研究主要侧重于煤矿自动化系统的优化和集成。通过 PLC 技术实现对自动车辆的调
度以及装载过程的控制，提高了生产效率并降低了人为错误。澳大利亚在煤矿自动装车控制系统方面也有相关研
究。他们使用了 PLC 技术实现煤矿装车过程的自动化控制和监测，提高了装车效率和安全性。此外 Ventomatic 公司
研制的 CARICAMAT 吸盘式自动装车机[1～4]的抓包、落包采用的是吸盘机构，利用机械手将水泥袋放入车厢内。美国
AB 公司生产的 DeviceNet 现场数字总线技术的智能装车控制系统[5]，澳大利亚申克公司生产的 SCKENCK 快速定量
装车系统[6]，南非 TCS 公司的煤炭装车系统[7]。上述煤炭，水泥装车系统依靠计算机，机械臂，PLC 控制以及现场
数字总线技术都能够实现对现场设备与装车过程的控制，从而实现自动化装车等[8]。
（二）国内研究现状
目前，国内针对 PLC 在煤矿运煤装车系统中的研究已经取得了一定的进展。首先，在煤矿运煤装车系统中，应
用 PLC 的研究方面，国内学者已经展开了多项研究工作。这些研究涵盖了 PLC 在煤矿运输、控制、监测等方面的应
用。其次，许多煤矿企业已经采用了这种系统来提高煤矿生产的效率。通过 PLC 控制系统设计，研究人员，实现了
系统的功能设计、PLC 控制程序的开发、网络通信和数据传输等方面的研究。还提出了一些先进的控制策略，例如模
糊控制、PID 控制[9]等，用于提高煤矿运煤装车系统的装车效率和稳定性。
然而，国内研究中还存在一些不足之处。首先，对于运煤传送带电机调速的研究相对较少。其次，对于煤矿装
车系统中涉及煤尘处理和运煤传送带故障检测的研究还相对薄弱。随着技术的发展，智能化控制对于提高煤矿装车
系统的效率和安全性具有重要意义，需要进一步深入研究。
二、研究的目的和意义
煤炭是工业的“粮食”，世界上有 30%的一次能源是来自于煤炭，有 45%的发电量来自煤炭。煤炭是世界能源
基础的地位不会改变[9～10]。随着社会经济的不断前进，煤矿开采量持续上升，煤矿开采加工企业每日运输的煤炭
资源多达数十万吨。可见，煤矿开采加工企业的单日装卸配煤任务量很大。基于此，本研究设计基于 PLC 的煤矿自
摘要：
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附件3：本科毕业设计开题报告院系机电工程系专业电气工程及其自动化学号学生姓名指导教师开题时间2023年10月20日论文（设计）题目基于PLC的煤矿自动运煤装车控制系统设计阐述研究的目的和意义、研究的主要方法、研究（设计）内容、具体工作进度安排、主要参考文献等一、国内外研究现状（一）国外研究现状国外在PLC煤矿自动运煤装车系统研究起步较早。研究人员利用PLC实施自动化控制策略，以提高运输过程的效率和安全性。比如德国的相关研究主要侧重于煤矿自动化系统的优化和集成。通过PLC技术实现对自动车辆的调度以及装载过程的控制，提高了生产效率并降低了人为错误。澳大利亚在煤矿自动装车控制系统方面也有相关研究。他...
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作者：闻远设计
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