机械设计计算表格
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度： Vl= 120 m/min *
滑动部分质量 M= 30 kg *
丝杠部分长度 1.93 m*
丝杠直径 0.035 m*
丝杠导程 0.15 m*
连轴器质量 10 kg *
连轴器直径 0.035 m*
摩擦系数 μ= 0.05 *
移动距离 L= 1.3 m
机械效率 η= 0.9 *
定位时间 0.65 s*
加减速时间比 A= 25% *
外力 0 N
移动方向与水平轴夹角 0 °
加速时间
=0.1625 s
= 800 rpm
FA+
= 14.7 Nm
=0.38992869875 Nm
直线运动平台与负载惯量
=0.01709786978
滚珠丝杠惯量
LB=
DB=
PB=
MC
DC
t=
FA=
a =
1)速度曲线
t0=t*A
2)电机转速
NM =V
l
/PB
3)负荷转矩计算
轴向负载F =
负载转矩TL =
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
JL =
kgm2
JB =
(sin cos )
A
F mg a a
2
B
FP
2
( )
2
B
P
m
4
32
B B
L D
标签： #设计
摘要：
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电机选型计算一.电机扭矩的计算电机扭矩的计算涉及到2部分：1.克服驱动机构的摩擦转矩TL2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数二.惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=120m/min*滑动部分质量M=30kg*丝杠部分长度1.93m*丝杠直径0.035m*丝杠导程0.15m*连轴器质量10kg*连轴器直径0.035m*摩擦系数μ=0.05*移动距离L=1.3m机械效率η=0.9*定位时间0.65s*加减速时间比A=25%*外力0N移动方向与水平轴夹角0°加速时间=0.1625s=8...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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