无人机在地质灾害中勘测、救援等方面的应用研究
无人机在地质灾害中勘测、救援等方面的应用
研究
摘要：近年来，无人机技术发展迅速，在地质灾害领域中已经凸显出巨大成效。与传统的
大飞机相比，无人机操作简单、灵活机动、成本较低，在实际应用中更加便捷高效。文章针对
无人机在地质灾害中勘测、救援等方面的应用进行了分析研究，以期为同行提供参考。
关键词：无人机; 地质灾害; 灾情巡查; 应急救援;
1 引言
近年来，地质灾害的发生频率越来越高，给人类及社会造成巨大的经济损失和安全隐患。面对
复杂的地质环境，传统的人工测量和救援存在效率低、安全风险大、救援不够及时等问题。无
人机技术在地质灾害中的应用，有效解决了效率低、风险高等难题。利用无人机技术进行地质
灾害摄影测量，具有安全方便、经济实惠等优势，可以对地质灾害进行建模，有助于地质灾害
的防治和后期研究。利用无人机传感器获取并处理地质灾害数据，有利于建立地质灾害数据的
收集、分析和处理等协同服务机制，推动灾害救援及灾后情况的评估。可见，无人机技术对推
动我国国民经济和社会发展具有非常重大的意义。
2 无人机概述
2.1 无人机的分类
“无人机的英文简称为 UAV”，无人机主要通过携带具备不同功能的仪器设备来完成实际需求的
飞行任务，达到不同的飞行目标。无人机根据结构等因素主要分成三类：固定翼无人机、无人
直升机、多旋翼无人机。这三类无人机各具特点。固定翼无人机优势是飞行速度快，续航能力
强、飞行效率高，但在起飞和降落的过程中需要有动力系统的推动，且需具备滑行跑道。无人
直升机不需起降跑道就可以实现垂直方向的起降以及空中的定点悬停，但是也有一些短板，比
如耗电较大、飞行效率较低等。多旋翼无人机优势比较明显，结构上相对简单，操作相对方
便，系统运行相对稳定，而且投入成本较低，现实中应用较为广泛。
2.2 无人机的特性
无人机具备应用先进性。无人机在自然灾害测绘等方面的应用主要是以无人机为载体，搭载相
机等传感器设备，在一定区域范围内进行测绘等各项工作。相比较传统测绘而言，其应用范围
更广，成本更低。近年来，3S 技术发展迅速，推动无人机在飞行、定位、影像快速处理等方面
得到快速发展。在地质灾害测绘中，无人机获取的遥感数据具备空间分辨率高、时效性强、周
期短等优点。结合无人机技术特点来看，处理影像数据主要有正射纠正、影像匹配与预处理、
空三加密等。
无人机具备应用广泛性。从目前我国发展现状来看，无人机在实际应用中有很长一段时间主要
集中在军事用途上，比如一些武器的精确打击、空中侦查、远程指挥等。随着无人机技术的不
断发展，在民用领域应用也逐渐增多，比如地质灾害测绘、远程摄像、生态环境保护等。在
2014 年8月发生的鲁甸地震中，我国首次将无人机技术应用到地质灾害救援中去，为救援工作
带来了非常大的帮助和技术支持。自此之后，无人机在地质灾害中应用越来越广泛。
无人机具备快速反应特性。无人机在实际应用中机动频率快，升降过程中准备时间短，在恶劣
环境中作业能力强，不受地面交通影响，可以较快飞抵地质灾害点进行实时监控，能够对地质
灾害精确定位，在较短时间内对地质灾害数据进行收集、分析、处理和传送。
无人机自动化程度高。目前，无人机能够依照软件预先设定的飞行路线实现自动飞行、自动拍
摄、自动传输数据。即使无人机在超视距中飞行，依旧能够根据设定好的飞行路线，保持稳定
的飞行状态，准确到达预定拍摄地点，并且能极快地获得高清影像。
3 无人机技术的应用
摘要：
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无人机在地质灾害中勘测、救援等方面的应用研究 摘要：近年来，无人机技术发展迅速，在地质灾害领域中已经凸显出巨大成效。与传统的大飞机相比，无人机操作简单、灵活机动、成本较低，在实际应用中更加便捷高效。文章针对无人机在地质灾害中勘测、救援等方面的应用进行了分析研究，以期为同行提供参考。关键词：无人机;地质灾害;灾情巡查;应急救援; 1 引言近年来，地质灾害的发生频率越来越高，给人类及社会造成巨大的经济损失和安全隐患。面对复杂的地质环境，传统的人工测量和救援存在效率低、安全风险大、救援不够及时等问题。无人机技术在地质灾害中的应用，有效解决了效率低、风险高等难题。利用无人机技术进行地质灾害摄影测量...
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