研究低空无人机影像处理技术及方法
研究低空无人机影像处理技术及方法
摘要：近年来，科学技术的快速发展使得无人机的低空摄影测量技术在三维重建等方面的应
用范围不断增加，但是，无人机影像本身的特殊性较为明显，在后续处理，特别是数据处理等
方面的困难程度较高。因此，为了更加高效、更加简单地完成低空无人机影像处理，通常需要
使用相应的处理技术与方法。将低空无人机影像的主要特点作为入手点，通过低空无人机影像
数据获取等分析引出低空无人机影像处理技术及其方法，并进行深入研究。
关键词：低空无人机; 影像处理; 技术; 方法;
社会经济的快速发展要求遥感影像数据获取的准确性及影像质量更高，如社会发展所需要的资
源管理、城乡规划建设等工作的开展均需要在遥感影像数据的辅助下进行。但在数据获取过程
中，天气条件、高度及重访周期等通常会成为阻碍影像获取的主要因素。航空摄影的方式需要
投入大量的资金成本，在紧急任务的处理方面并不具优势。无人机低空摄影测量技术的出现实
现了投资成本及灵活性等多方面的优化。除此以外，我国土地管理监测、城市建设规划等也与
无人机低空摄影息息相关。
1 低空无人机影像的特点
相较于其他大型摄影方式而言，低空无人机所具备的飞行高度低、摄影设备体积小的特点十分
突出。在低空无人机摄影过程中，不同类型的无人机所配备的相机型号及功能等是有所区别
的，因此不同无人机摄影出的影像质量通常存有一定的差异。但不论使用哪一种类的无人机，
其所获得的影像均符合色彩和高分辨的相关要求。另外，尽管无人机体积小容易携带，但也正
因为此特点导致其十分容易受到空气中气流的影响，从而导致飞行方向或角度等发生变化。一
般来说，低空无人机所配备的相机性价比较高，但并不属于专业测量的机器，这就会在一定程
度上增加非线性光学畸变等情况出现的概率，不利于影像数据精度提升的同时，也在潜移默化
中增加了后期处理的难度。
2 低空无人机的主要组成部分
无人机飞行器遥感系统包含传感器系统、地面监控系统等多个组成部分，其组成复杂程度较
高。传感器系统通常包含小型数码相机、定点摄影技术等部分。地面监控系统主要负责航线规
划与数据接收，因此航线规划系统与数据接收系统的设立是必须的。
无人机空中部分所起到的主要作用与地面监控系统所起到的作用具有很大的相似性，两者均能
够完成无人机运行航线的规划。不同的是，空中部分还需要对航线的布置情况进行上传，从而
更加清楚地对飞机运行的相关数据进行监控。而地面监控系统的主要作用也不只是规划运行航
线一种，还包括设计航线、调取数据等。该过程主要是通过无线传输通道的信息传播功能实现
的，能够有效地将所收集到的数据进行反馈，地面工作人员据此信息对本次飞行计划的合理性
进行判断并结合实际情况进行优化，如根据拍摄情况及数据分析的实际需求决定补拍区域与补
拍方法，亦或者在飞行或降落过程中遇到紧急情况，可将其转换为手控飞行模式。
3 低空无人机影像处理技术及方法
3.1 技术方法及主要流程
如图1所示。
图1 低空无人机影像处理流程图
无人机影像的处理首先需要利用摄影测量的相关软件设置空三加密。其次，使用精确度较高的
数字模型对无人机的影像进行纠正。但仅有数据纠正是远远不够的，还需要根据影像拍摄实际
情况的不同对色调进行调整或加入镶嵌等手段进行成果提取。
无人机影像的处理需要与原始的影像航摄鉴定表结合，从而更加科学地判断影像畸变校正工作
进行的必要性，校正完成后再次将结果与航摄鉴定表结合起来，为空三加密奠定基础。加密后
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研究低空无人机影像处理技术及方法 摘要：近年来，科学技术的快速发展使得无人机的低空摄影测量技术在三维重建等方面的应用范围不断增加，但是，无人机影像本身的特殊性较为明显，在后续处理，特别是数据处理等方面的困难程度较高。因此，为了更加高效、更加简单地完成低空无人机影像处理，通常需要使用相应的处理技术与方法。将低空无人机影像的主要特点作为入手点，通过低空无人机影像数据获取等分析引出低空无人机影像处理技术及其方法，并进行深入研究。关键词：低空无人机;影像处理;技术;方法;社会经济的快速发展要求遥感影像数据获取的准确性及影像质量更高，如社会发展所需要的资源管理、城乡规划建设等工作的开展均需要在遥感影像数...
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