任务书-残疾人假手食机构设
题 目： 残疾人假手食机构设计
教 务 处 制
一、主要任务与目标
现今假手市场上的假手尽管具有 3—5 个手指，但是它们大多只有 1 个自由度，只能实
现简单的张合运动，很难完成复杂的动作。在中国，有四家假肢生产中心，但他们的技术
水平都不高，而且产品比较单一，大多是仿造国外的产品。虽然假手的性能不断提升，但
还不能很好的满足残疾人对假手的需求。本选题拟设计一个残疾人假手指机构。通过设计，
使学生综合运用所学的基础知识及专业知识，采用计算机辅助设计方法，接受从功能分析
计算，图纸设计等系统化的训练，培养学生进行产品设计以及解决工程实际问题的能力，
为今后从事产品开发设计打下基础。
功能要求：具有 2~3 个自由度，能实现与真实手指基本一致的张合动作；
传动原理：连杆机构传动；
驱动：直流减速电机；
具体要求及任务：1）残疾人假手食指机构的原理方案设计、机构设计，绘制图纸；
2）主要零部件结构设计，计算确定各零部件的主要设计参数；
3）撰写毕业论文；
二、主要内容与基本要求
残疾人假手食指机构具有 2~3 个自由度，能实现较复杂的张合动作。该选题主要包括以
下内容：首先就当前残疾人假手手指机构进行现状综述，总结不足之处，分析假手手指抓
握动作的运动特性与特殊需求；其次，运用机械专业知识，进行残疾人假手食指机构的总
体方案设计；完成电源部分、驱动部分、连杆机构、指节结构、与手掌机械接口等的设计与计
算，画出机构运动方案简图，进行设备选型，需要时对主要零部件进行强度或刚度等计算
最后，绘制残疾人假手食指机构的总装配图和所有非标零件的工作图，并撰写设计说明书
一份。
毕业设计环节的基本要求如下：
1．查阅相关文献资料，了解本课题发展动向；
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摘要：
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题 目： 残疾人假手食机构设计 教 务 处 制 一、主要任务与目标现今假手市场上的假手尽管具有3—5个手指，但是它们大多只有1个自由度，只能实现简单的张合运动，很难完成复杂的动作。在中国，有四家假肢生产中心，但他们的技术水平都不高，而且产品比较单一，大多是仿造国外的产品。虽然假手的性能不断提升，但还不能很好的满足残疾人对假手的需求。本选题拟设计一个残疾人假手指机构。通过设计，使学生综合运用所学的基础知识及专业知识，采用计算机辅助设计方法，接受从功能分析计算，图纸设计等系统化的训练，培养学生进行产品设计以及解决工程实际问题的能力，为今后从事产品开发设计打下基础。功能要求：具有2~3个...
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时间：2024-08-29
