图像处理支撑下智能小车的研究与实现
图像处理支撑下智能小车的研究与实现
摘要：智能小车系统的构建，必须要从控制电源、路径、驱动、转向、速度等多方面实施
处理，基于图像处理的智能小车设计，必须要考虑到智能小车的每个模块的硬件和软件部分。
在一定程度上，要实现智能小车系统设计的简易化，第一采集高标准化，特定点采集准确化、
传输准确化，以此实现基于图像处理的智能小车的研究。这样才能够真正提高智能小车设计的
精准化、有效化。基于此，本文以图像处理下的智能小车的研究与实现为题展开分析与讨论。
关键词：图像处理；智能小车；研究与实现；
1 引言
为了保证小车能够快速稳定地行驶，必须要根据图像传感器所采集到的信息，快速地对路
径进行判断，并且根据速度检测模块反馈行驶状态，进而能够将信息传递给伺服电机，使其得
到相应的控制。并且传感器在实施监测时，需要迅速地对各类信息进行处理，因此各模块的紧
密配合度是智能小车快速行驶的关键。智能小车的智能模块主要是完成对各种信息的收集和处
理，并且做出决策输出控制信号。智能小车的路径检测是在智能小车的前端安装一个 CMOS 摄
像头以及视频分离模块，主要是对赛道上的一些情况进行实时的监测与识别，进而为小车的速
度和转向提供依据。转向模块是通过反馈路面的信息和小车的当前状况，经过控制器的一系列
的计算，进而将计算结果传向控制系统。速度检测模块是采用一对红外发射与接管配合的光电
码盘来实现的，如此它对信息进行实时监测，将信号反馈给控制器。调试辅助模块是为了方便
小车调试，主要是采用通讯设备数码显示 8位拨码开关的辅助工具。通信设备可以采集到的赛
道图像信息传输到 PC 机上，对采集的图像进行直观的分析。
2 图像处理技术
2.1 图像增强
图像增强的目的是改善图像的视觉效果，它是各种技术的汇集，还没有形成一套通用的理
论。常用的图像增强技术有对比度处理、直方图修正、噪音处理、边缘增强、变换处理和伪彩
色等。在多媒体应用中，对各类图像主要进行图像增强处理，各类图像处理软件一般都支持图
像增强技术。
2.2 图像恢复
图像恢复的目的是力求图像保持本来面目，用来纠正图像在形成、传输、存储、记录和显
示过程中产生的变质和失真。图像恢复必须首先建立图像变质模型，然后按照其褪化的逆过程
恢复图像。
2.3 图像识别
图像识别也称模式识别，就是对图像进行特征抽取，然后根据图形的几何及纹理特征对图
像进行分类，并对整个图像作结构上的分析。通常在识别之前，要对图像进行预处理，包括滤
除噪声和干扰、提高对比度、增强边缘、几何校正等。图像识别的应用范围极其广泛，如工业
自动控制系统、指纹识别系统以及医学上的癌细胞识别等。
2.4 图像编码
图像编码的目的是为了解决数字图像占用空间大，特别是在做数字传输时占用频带太宽的
问题。图像编码的核心技术是图像压缩。对那些实在无法承受的负荷，只好利用数据压缩使图
像数据达到有关设备能够承受的水平。评价图像压缩技术要考虑三个方面的因素：压缩比、算
法的复杂程度和重现精度。
2.5 图像分割
摘要：
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图像处理支撑下智能小车的研究与实现 摘要：智能小车系统的构建，必须要从控制电源、路径、驱动、转向、速度等多方面实施处理，基于图像处理的智能小车设计，必须要考虑到智能小车的每个模块的硬件和软件部分。在一定程度上，要实现智能小车系统设计的简易化，第一采集高标准化，特定点采集准确化、传输准确化，以此实现基于图像处理的智能小车的研究。这样才能够真正提高智能小车设计的精准化、有效化。基于此，本文以图像处理下的智能小车的研究与实现为题展开分析与讨论。 关键词：图像处理；智能小车；研究与实现； 1 引言 为了保证小车能够快速稳定地行驶，必须要根据图像传感器所采集到的信息，快速地对路径进行判断，并且根...
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作者：闻远设计
分类：社科文学类资料
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