图像处理支撑下智能小车的研究与实现

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图像处理支撑下智能小车的研究与实现

　　摘要：智能小车系统的构建，必须要从控制电源、路径、驱动、转向、速度等多方面实施

处理，基于图像处理的智能小车设计，必须要考虑到智能小车的每个模块的硬件和软件部分。

在一定程度上，要实现智能小车系统设计的简易化，第一采集高标准化，特定点采集准确化、

传输准确化，以此实现基于图像处理的智能小车的研究。这样才能够真正提高智能小车设计的

精准化、有效化。基于此，本文以图像处理下的智能小车的研究与实现为题展开分析与讨论。

　　关键词：图像处理；智能小车；研究与实现；

　　 1　引言

　　为了保证小车能够快速稳定地行驶，必须要根据图像传感器所采集到的信息，快速地对路

径进行判断，并且根据速度检测模块反馈行驶状态，进而能够将信息传递给伺服电机，使其得

到相应的控制。并且传感器在实施监测时，需要迅速地对各类信息进行处理，因此各模块的紧

密配合度是智能小车快速行驶的关键。智能小车的智能模块主要是完成对各种信息的收集和处

理，并且做出决策输出控制信号。智能小车的路径检测是在智能小车的前端安装一个 CMOS 摄

像头以及视频分离模块，主要是对赛道上的一些情况进行实时的监测与识别，进而为小车的速

度和转向提供依据。转向模块是通过反馈路面的信息和小车的当前状况，经过控制器的一系列

的计算，进而将计算结果传向控制系统。速度检测模块是采用一对红外发射与接管配合的光电

码盘来实现的，如此它对信息进行实时监测，将信号反馈给控制器。调试辅助模块是为了方便

小车调试，主要是采用通讯设备数码显示 8位拨码开关的辅助工具。通信设备可以采集到的赛

道图像信息传输到 PC 机上，对采集的图像进行直观的分析。

　　 2　图像处理技术

　　 2.1　图像增强

　　图像增强的目的是改善图像的视觉效果，它是各种技术的汇集，还没有形成一套通用的理

论。常用的图像增强技术有对比度处理、直方图修正、噪音处理、边缘增强、变换处理和伪彩

色等。在多媒体应用中，对各类图像主要进行图像增强处理，各类图像处理软件一般都支持图

像增强技术。

　　 2.2　图像恢复

　　图像恢复的目的是力求图像保持本来面目，用来纠正图像在形成、传输、存储、记录和显

示过程中产生的变质和失真。图像恢复必须首先建立图像变质模型，然后按照其褪化的逆过程

恢复图像。

　　 2.3　图像识别

　　图像识别也称模式识别，就是对图像进行特征抽取，然后根据图形的几何及纹理特征对图

像进行分类，并对整个图像作结构上的分析。通常在识别之前，要对图像进行预处理，包括滤

除噪声和干扰、提高对比度、增强边缘、几何校正等。图像识别的应用范围极其广泛，如工业

自动控制系统、指纹识别系统以及医学上的癌细胞识别等。

　　 2.4　图像编码

　　图像编码的目的是为了解决数字图像占用空间大，特别是在做数字传输时占用频带太宽的

问题。图像编码的核心技术是图像压缩。对那些实在无法承受的负荷，只好利用数据压缩使图

像数据达到有关设备能够承受的水平。评价图像压缩技术要考虑三个方面的因素：压缩比、算

法的复杂程度和重现精度。

　　 2.5　图像分割

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摘要：

图像处理支撑下智能小车的研究与实现　　摘要：智能小车系统的构建，必须要从控制电源、路径、驱动、转向、速度等多方面实施处理，基于图像处理的智能小车设计，必须要考虑到智能小车的每个模块的硬件和软件部分。在一定程度上，要实现智能小车系统设计的简易化，第一采集高标准化，特定点采集准确化、传输准确化，以此实现基于图像处理的智能小车的研究。这样才能够真正提高智能小车设计的精准化、有效化。基于此，本文以图像处理下的智能小车的研究与实现为题展开分析与讨论。　　关键词：图像处理；智能小车；研究与实现；　　1　引言　　为了保证小车能够快速稳定地行驶，必须要根据图像传感器所采集到的信息，快速地对路径进行判断，并且根...

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