毕业设计任务书-基于ABB机器人的球阀阀杆车床加工工装设计
毕业设计任务书
工业机器人技术 专业毕业设计任务书
毕业设计题目 基于 ABB 机器人的球阀阀杆车床加工工装设计
毕业设计
类别 方案设计 毕业设计来
源
实 际 项 目 （ ）
贴近生产实际（∨）
贴近生活实际（ ）
毕业设计起止时间 2023 年 10 月 15 日～ 2024 年 5 月 20 日
毕业设计
目的
通过此次毕业设计，要求学生根据产品的零件图和加工要求，完成
从工业机器人选型、加工零件的抓取方式、真空吸盘（气缸）的选型、
末端执行器的电气设计与校核，到末端执行器三维建模、抓取产品仿真
验证及零件图出图的全过程。
毕业设计
任务描述
本毕业设计题目来源于某数控加工车间自动化生产改造项目，具体
设计任务是：根据所给零件图样（如图 1）及加工要求，需要学生综合运
用所学的知识，独立完成在加工生产线中上下料柔性制造单元中应用的
机器人末端执行器设计、确保生产中 ABB 机器人对上下料的产品进行安
全可靠的抓取，以检验和巩固所学专业知识，提高解决实际问题的能
力。
图1
产品零件 图
主要 技术
指标：
（1）加工内容： 主要加工内容为零件的外圆 Ø25 的加工。
（2）工件参数： 材料：A304；
毛坯：除去加工部位，留有下道工序加工余量
3mm（直径方向 6mm）；
成品：如图 1 所示。
（3）机床型号： 华中系统 HNC-818A。
（4）毛坯位置： 毛坯按照 4排4列的次序摆放，零件之间间距取
摘要：
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毕业设计任务书工业机器人技术专业毕业设计任务书毕业设计题目基于ABB机器人的球阀阀杆车床加工工装设计毕业设计类别方案设计毕业设计来源实际项目（）贴近生产实际（∨）贴近生活实际（）毕业设计起止时间2023年10月15日～2024年5月20日毕业设计目的通过此次毕业设计，要求学生根据产品的零件图和加工要求，完成从工业机器人选型、加工零件的抓取方式、真空吸盘（气缸）的选型、末端执行器的电气设计与校核，到末端执行器三维建模、抓取产品仿真验证及零件图出图的全过程。毕业设计任务描述本毕业设计题目来源于某数控加工车间自动化生产改造项目，具体设计任务是：根据所给零件图样（如图1）及加工要求，需要学生综合运用所...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：15光币
属性：4 页
大小：292KB
格式：DOCX
时间：2024-08-16
