立体仓库货物存取控制系统结构设计-开题报告-机械毕业设计
1、课题目的及意义
自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的
立体仓库系统，系统能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行
自动化管理，是企业实现现代化管理的重要手段。
其中的重要组成部分——巷道堆垛机，可以在立体仓库的高层货架巷道内来回
穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
立体仓库货物存取控制系统将实现对巷道堆垛机的行走机构、升降机构以及伸缩机
构的控制完成货物的自动存取。
本课题主要是对立体仓库货物存取控制系统进行设计，包括设计特定类型的动
力系统（如液压驱动系统、气压驱动系统、电机驱动系统等）实现执行机构的相关
要求，然后进一步设计 PLC 系统实现对机械设备的运动控制，并且利用计算机软
件熟练完成系统开发仿真，最后完成对立体仓库货物存取控制系统设计.
希望本次课题的完成能巩固在大学期间所学的专业基础知识，也能提高本人在
该专业领域里的设计能力，为以后步入社会工作打下坚固的基础。在此次的课程设
计中，我学会了将复杂的问题碎片化，一点一点的将每个碎片攻克，那么任何一
个复杂的问题都不再是想象中的那样高不可攀。
2、课题主要内容
本课题主要目标是设计一个立体仓库货物存取控制系统来对目标货柜行列号置于
D100、D101 存储单元进行存取，具体内容如下：
1、设计特定类型的动力系统
2、设计 PLC 系统实现对机械设备的运动控制
3、利用计算机软件熟练完成系统开发仿真的能力
最后成果：
1、任务书
2、开题报告
3、文献综述
4、文献翻译（附外文原文献）
5、成绩评定书
6、毕业设计(论文)
7、设计图纸
摘要：
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1、课题目的及意义自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体仓库系统，系统能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理，是企业实现现代化管理的重要手段。其中的重要组成部分——巷道堆垛机，可以在立体仓库的高层货架巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。立体仓库货物存取控制系统将实现对巷道堆垛机的行走机构、升降机构以及伸缩机构的控制完成货物的自动存取。本课题主要是对立体仓库货物存取控制系统进行设计，包括设计特定类型的动力系统（如液压驱动系统、气压驱动系统、电机驱动系统等）实现执行机构的相关要求，然后进一步设...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2024-07-26
