开题报告-书店图书自动码放机构机械系统设计
课题名称：书店图书自动码放机构
机械系统设计
1．本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
1.1 国外发展现状
1987年，Kountz J系统介绍了ASRS技术及其优势，并且从各个方面探讨了ASRS技术在图书馆应
用的可行性。1991年，ASRS系统被加利福尼亚州立大学奥维特图书馆引入图书馆领域，有助于维持
图书的有序排列。1993年，阿伯里斯特威斯的一个学生团队开发了一个机器人原型，引导学生来到
他们所需图书的位置。1995年，Ehrenberg I等研究了基于HF RFID的图书盘点机器人，对一个书架
进行小规模的实验，并且检测了金属书架和薄书对图书定位正确率的影响。1998年，新加坡A*STAR
资讯通信研究院的研究人员设计出了一款AuRoSS(Autonomous Robotic Shelf Scanning System)机
器人，通过扫描书上的RFID标签来报告丢失或放错位置的书籍，已在新加坡的数个图书馆中进行试
用，其准确率高达99％。2002年美国约翰·霍普金斯大学研制了一种完整意义上的图书馆机器人实
验装置，可以实现机器人的自主导航、图书抓取与存储、图书浏览等。日本大阪市立大学图书馆的
图书搬运机器人根据指令将图书送到目的地。 2003 年，西班牙卡斯捷罗大学的 Ramos-Garijo R
等人设计了一款名为 UJI（Universitat Jaume I，海梅一世大学）的图书自动存取机器人。2004
年，Prats M 等人对 UJI 图书自动存取机器人进行了改进。主要用手指抓取物体，利用红外线和激
光导航对 4米范围内的图书进行扫描，找到目标图书。2009年，德国库卡（KUKA）公司推出KR 470
PA码垛机器人，该机器人结构精巧紧凑、自重轻且内含安装和固定部件，可简便快速地集成到设备
中，轻松地进行搬运与码垛。2019年，日本Epson公司于推出了C12-A1401S中型六轴机器人采用先进
的余振技术确保了其运动的平稳以及迅速精准的定位，配置RC700-A控制器实现了较为复杂的功能，
集成多种数字化技术，适应性强，可使用范围广。2021年瑞士ABB公司推出的CRB1100搬运机器人，
该搬运机器人重量较轻体积较小，同时该机器人具有协作安全和高速精准的特点，重复定位精度高
达10mm。随着科学技术的快速发展，国外的搬运机器人智能化程度越来越高，运用越来越广泛。
1.2 国内发展现状
中国与发达国家的科技差距正在日益缩小，但智能化的起步晚，中国在机器人技术领域与国外
差距明显，图书馆机器人技术差距巨大。随着经济的快速增长，中国在技术领域，尤其自动化、智
能化方面的进步非常快，随着自动化、智能化的加速，有更多的技术开始用于智能生产，目前国家
不断加大智能化机器人发展扶持力度，图书馆智能机器人进入了前所未有的良好发展时期。因此技
术的推动和需求的牵引，使图书机器人产业具有光明的前景，也为未来中国图书馆图书自动码放机
构的研发提供了难得的契机。年，张超完成了基于平面四杆机构的四自由度工业机械手的结构设
计。该机械手具有稳定性好、承载能力强、机构简单、结构紧凑等优点。2022年，张群燕等人提出
了一种小型机械臂智能分拣机构，由树莓派控制机械臂运动完成物料分拣。该机械臂具有成本低、
操作简单方便、准确性高等优点。国内在搬运机械手的研究中取得了很多成果，但与国外任存在很
大差距，需要我们不断突破自我。
摘要：
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课题名称：书店图书自动码放机构机械系统设计1．本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述1.1国外发展现状1987年，KountzJ系统介绍了ASRS技术及其优势，并且从各个方面探讨了ASRS技术在图书馆应用的可行性。1991年，ASRS系统被加利福尼亚州立大学奥维特图书馆引入图书馆领域，有助于维持图书的有序排列。1993年，阿伯里斯特威斯的一个学生团队开发了一个机器人原型，引导学生来到他们所需图书的位置。1995年，EhrenbergI等研究了基于HFRFID的图书盘点机器人，对一个书架进行小规模的实验，并且检测了金属书架和薄书对图书定位正确率的影响。1998年，新加坡A*STAR资讯通信...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2024-07-19
