2014年我国茶园机械化研究成果综述

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2014 年我国茶园机械化研究成果综述

1 引言

2014 年，国外在茶园机械领域的研究较少，未见论文专利等研究成果报道。国内茶园机械的

相关研究主要集中于采茶机械，有部分研究针对修剪机、深耕机、防霜风扇等展开，总体取

得了较为丰硕的成果。各研究单位共公开发表论文 27 篇，其中发展研究类 9 篇，新产品试验

效果及推广类 6 篇，产品使用方法说明类 5 篇，技术研发类 7 篇；申请专利共 21 项，其中

发明专利 13 项，实用新型专利 8 项。

2 研究成果分析

2.1 论文成果分析

发展研究方面，杨拥军[1]、李文萃[2]、韩余[3]等分别对茶园耕作机械、茶园防霜风机及茶园

机械的发展现状做了较详细的分析论述。他们认为，当前茶园机械化过程中新技术应用日益增

多，但是还存在发展不全面，自动化、智能化程度低等问题，未来发展应注重局部与整体相

结合，技术开发应向丘陵山区茶园倾斜。郑文佳[4]、蔡海涛[5]、毛世红[6]等分别针对贵州、

黄山、同仁等区域茶园机械发展状况进行了分析与展望，这些传统茶区有着强劲的茶园机械需

求，然而，由于茶园机械化水平相对落后，科技知识匮乏，极大地限制了当地茶业的发展。

新产品应用方面，李维[7]、尹先足[8]等进行了单人电动采茶机的试验研究。结果表明当蓬面

标准芽叶比例接近 70% 时，机采效果较好，所采标准芽叶可达 37.49%, 机采鲜叶中茶多酚、

游离氨基酸的含量分别为 20.76%、4.55%, 符合名优茶制作标准；当蓬面标准芽叶比例接近

55%时，机采鲜叶的组成与品质则符合大宗茶的制作标准。郑荣华[9]等对国产的智能防霜风机

进行了试验研究，结果表明，该机具有自动化程度高、环保、稳定、安全等优势，可明显提

升明前茶的品相；但是前期投入成本较大，如若产品能通过鉴定，进入各级政府农机补贴目

录，则更易为茶农所接受。权启爱[10] 等对 ZGJ-120 型茶园中耕机的结构特点进行了分析说

明，并制定了使用方法技术规程；梁华龙[11]、尹梅俊[12]、琚贻平[13]

等对茶叶机械的选购和使用方法进行了较为系统的论述，为茶农提出一些指导意见；何雪[14]

对高地隙茶园管理机进行了试验研究，并指出一系列安全注意事项。

技术研发方面，秦广明[15] 等完成了 4CZ-12 型智能采茶机器人的设计，并进行了田间试验。

作者采用 R-G-B 算法进行图像处理，获取R-B 灰度图像，进行阈值分割，最短处理时间仅为

0.228 s. 田间试验结果表明， 4CZ-12 智能采茶机器人平均误识别率为28.7%, 单手采摘次数为

1.29 次/s 、整机生产效率（鲜叶）为5.254 kg/h 、漏采率为2.66% 、摘后收集率为99.6%、老梗

叶率为0.8%、茶芽完整率为76.6%, 表明机具各项性能指标均满足设计要求。韩余针对自走

式采茶机，进行了机架底盘连接槽钢模态分析，证明其振动特性满足采茶机工作要求；并设

计了自走式采茶机液压系统，通过仿真分析与样机试验有机结合，证明了该液压系统设计的

合理性。徐良[18] 针对引进台湾的308F 小型手扶式茶园中耕机，建立了杂草缠绕数学模型。

分析认为，为防止和减少缠草现象，除草作业应该在杂草初长时进行，应该在雨后或早晨杂

草含水率较高时进行；还可以通过增加转轴半径，在转轴上增加杂草切割装置，并将转轴设

计成封闭光滑结构来降低缠草几率。

另外，陈云琳[19]、阴代权[20] 就机械修剪体质增效技术进行了试验研究。试验表明，推广机

械修剪能抢抓茶叶修剪节龄，降低劳动强度，节约成本，且剪后茶园平整，新芽萌发整齐，

起到了体质增效的作用。

2.2 专利成果分析在专利成果方面，多为采茶机类。因为采茶机械发展相对较为成熟，具有较

坚实的研究基础，设计人员趋于全方位、多角度考虑，相关成果大多为原有电动采茶机、手

抬式采茶机、乘坐式采茶机等采茶技术的改进与完善，也有少部分比较新颖的采茶类机械专利

产品。

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摘要：

2014年我国茶园机械化研究成果综述1引言2014年，国外在茶园机械领域的研究较少，未见论文专利等研究成果报道。国内茶园机械的相关研究主要集中于采茶机械，有部分研究针对修剪机、深耕机、防霜风扇等展开，总体取得了较为丰硕的成果。各研究单位共公开发表论文27篇，其中发展研究类9篇，新产品试验效果及推广类6篇，产品使用方法说明类5篇，技术研发类7篇；申请专利共21项，其中发明专利13项，实用新型专利8项。2研究成果分析2.1论文成果分析发展研究方面，杨拥军[1]、李文萃[2]、韩余[3]等分别对茶园耕作机械、茶园防霜风机及茶园机械的发展现状做了较详细的分析论述。他们认为，当前茶园机械化过程中新技术应...

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