探索机器人技术在航空维修中的应用

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探索机器人技术在航空维修中的应用

　　摘要：机器人技术的运用,既可以使车间管理严格化,自动化工位得以增加,空间利用率得到

了充分的优化,又能够保证生产效率与生产水平的提升。以航空领域为立足点来讲,维修供应商

需要应用机器人技术,在遵循高级安全标准的基础上,完成相应的检测、测试和修理工作,从而确

保飞机安全性和稳定性得到满足。鉴于此,本文主要围绕机器人技术在航空维修中的应用予以探

索。

　　关键词：机器人技术; 航空维修; 应用探索;

Abstract ：

The application of robot technology can not only make the workshop management strict, the

automation station be increased,and the space utilization rate be fully optimized, but also can improve

the production efficiency and production level. Based on the aviation field, maintenance suppliers

need to apply robot technology and complete the corresponding testing, testing and repair work based

on advanced safety standards to ensure the safety and stability of the aircraft are met. In view of this,

this paper mainly focuses on the application of robot technology in aviation maintenance.

Keyword ：

robot technology; aviation maintenance; application exploration;

　　 0　引言

航空维修简单而言就是将达到特定寿命周期的飞机作为主体，并在维修基地开展系统性维修的

一种活动。其与航空制造厂飞机从无到有这一制造模式有着本质性区别，航空维修客观来讲是

集修和造为一体的综合性的模式，通过维修使其零部件性能得以恢复是其侧重点所在。近年

来，在飞机数量持续增长的背景下，对维修质量和维修周期都提出了较高的要求，传统航空维

修生产方式也面临着前所未有的挑战，为了更好地应对挑战，确保自身的可持续发展，许多航

空维修企业也加大了探索力度。

　　 1　机器人技术概述

机器人可以归入半自助或全自助的工作机器领域当中，是集现代化制造技术、材料技术和信息

化技术为一体的智能制造产品[1]。通常来讲，机器人可以分为基于制造环境下所应用的工业机

器人和基于非制造环境下所应用的服务机器人两种。就服务机器人而言，又可以根据应用环境

不同将其细分为为家庭或为人服务的机器人和特殊环境下的专业服务机器人。应用在航空领域

的机器人则属于后者。

虽然人们对于机器人保持着极强的好奇心和想象力，但是不可否认的是，实际机器人与人们期

许的机器人状态有很大的差别。第一，机器人是多学科体系的整合，不仅需要将硬件和软件等

各学科知识融入到其中，而且也需要依赖较大规模的研发队伍，并投入大量的时间与精力。第

二，现阶段的工业机器人运转环境主要以结构化运转环境为主，对于服务机器人来讲，只能完

成一些不具备难度的任务，而特种机器人的特殊项目通常需要依赖遥控才能得以完成。

　　 2　航空维修的特征分析

航空维修与航空制造有很大的区别，航空维修过程中的特征主要有以下几点：第一，航空维修

过程中大部分工作都是围绕飞机外观缺损、表面缺陷和几何尺寸测量等方面开展的，然而，现

下的这些工作主要还是依赖于人工完成，这也体现出当前航空维修自动化程度和工作效率低下

的客观事实，将基于机器视觉的自动检测技术应用到其中显得尤为迫切。第二，品种多、小批

量是航空维修零件中时长存在的问题，既不能对其进行简单的归类划分，也不能在特定方式下

对其进行批量化处理，这就使得在维修过程中需要针对单一零件进行个性化修理，这给机器人

技术柔性化程度也提出了更高的要求。第三，飞机整机拆除与除漆也是航空维修过程中遇到的

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标签： #机器人

摘要：

探索机器人技术在航空维修中的应用　　摘要：机器人技术的运用,既可以使车间管理严格化,自动化工位得以增加,空间利用率得到了充分的优化,又能够保证生产效率与生产水平的提升。以航空领域为立足点来讲,维修供应商需要应用机器人技术,在遵循高级安全标准的基础上,完成相应的检测、测试和修理工作,从而确保飞机安全性和稳定性得到满足。鉴于此,本文主要围绕机器人技术在航空维修中的应用予以探索。　　关键词：机器人技术;航空维修;应用探索;Abstract：Theapplicationofrobottechnologycannotonlymaketheworkshopmanagementstrict,theautom...

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