XXX科技有限公司商业计划书

3.0 安鸟文学 2024-02-21 68 4 53.5KB 8 页 3光币

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XXX 科技有限公司商业计划书

1、企业主要技术、产品及服务

（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技

术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务

的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配

方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）

1.1 产品研发背景

目前以机器人、无人机、无人船为代表的智能化产品发展非常迅速。由于相

关产品具有执行单调、枯操、危险任务的能力，已广泛应用于城市监控、遥感成

像、农业植保、水域环境监测等领域。然而，在绝大多数应用中智能体需要依靠

人工遥控完成相关任务，这对操纵者的遥控能力和反应能力有较高的要求。同时

小型、低价值民用智能体自主能力低，带电工作时间短，通信链路易受干扰且不

具备远距离遥控能力，这些技术瓶颈严重制约了智能体技术在相关领域中的应

用发展。

面对以上应用现状，本公司以智能体自主控制技术、协同控制技术和超远距

离无线宽带传输技术为核心竞争力，设计开发了具有自主飞行能力无人机、自主

航行能力无人船、长时定点定向系留气球、700MHz 无线宽带传输系统等。为进一

步提高智能化产品的市场竞争能力，我们将无人机、无人船、系留气球等多类型

智能体，与用于环境信息采集的无线传感器网络、用于信息远距离传输的无线通

信装置、以及互联网技术进行创新性融合，设计开发了硬件支撑平台和软件服务

平台，形成了互联网+多智能体信息服务系统。该系统可满足农业、城市、河流、

湿地、海洋等多种环境监测和精细化服务要求。

1.2 技术、产品及服务对象

为进一步阐述互联网+多智能体信息服务系统的应用对象和服务方式，我们

通过三个案例举例说明。

(1)城市市政市容监控服务

本公司与三亚市市政市容委员会合作，正在搭建以无人机、系留气球为视频

信息采集平台，搭载 Wi-Fi、3G 视频传输终端，通过互联网完成实时视频向三亚

市城市管理数字化中心传输工作。系留气球通过在固定区域升空完成视频采集与

传输，无人机将通过车载平台向监控点进行投放，数字化中心产生任务指令，

通过互联网和 3G 技术指挥无人机起降和航拍路径规划，实现兴趣区域的违法

建筑、垃圾倾倒、占道经营等违法现象进行视频监控。

(2)湿地环境信息采集服务

由于湿地特殊的地理位置，在湿地环境信息采集服务中往往无法通过运营

商提供的移动通信网络完成数据和视频的远距离传输。针对该问题，本公司采用

两种方式解决该问题。首先，利用无人船搭载环境监测传感器，水样采集装置，

完成定期巡逻任务。在无人船执行巡逻任务时，可与岸基传感器网络通信，收集

传感器网络采集信息，当到达通信信号覆盖区域时，向指挥中心进行数据上报；

其次，可通过无人机与无人船协同完成湿地环境采集，即无信息人船搭载无人

机进行巡逻任务，无人船负责收集岸基无线传感器网络信息，无人机起飞后收

集湿地内陆传感器网络信息，收集完毕后返回无人船，由无人船负责信息上报。

(3)精准农业服务

目前无人在农业方面的应用主要集中无人机农药喷洒和灾情预警。尤其在遥

控无人机进行大面积农药喷洒方面获得大量应用，但应用效果受到地形地貌、自

然气候、无人机装备功能等因素影响，无法实现精准喷洒，实际使用效果并不理

想。为此，本公司利用互联网+多智能体信息服务系统，通过在农田部署各类型

无线传感器网络实现土壤和植物长势监测，相关数据通过互联网上报服务中心，

服务中心可对收集数据进行分析，并在获得的分析结果基础上，对部署在相关

区域的多架无人机完成远距离任务下发，实现喷洒药量和喷洒区域的精准控制。

1.3 产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点

本公司围绕无人机、无人船的自主控制和协同控制软硬件平台、远距离轻便

宽带通信设备开展产品研发工作，设计生产的智能化产品具有应用行业的适用

性。目前自主和协同飞行的无人机、无人船等相关产品还处于成果转换化阶段，

即已完成实验室测试，外场测试等工作，需要进一步对产品外观、软硬件功能、

生产工艺进行定型，并积极联系产品代工厂家和销售渠道，实现产品市场化。

在大量的应用需求驱动下，国内关于无人机、无人船等智能化产品的生产和

销售公司很多，但绝大多数属于系统集成公司，即通过购买自主控制模块和相

关组件完成拼装，例如根据我国商业部统计，截止 2104 年7月，我国从事遥控

无人机生产的民营厂家约400 家，多数厂家前身为航模公司，具备自主研发能

力和产品设计的公司仅占 7%，约 30 家；由于无人船受使用环境局限性较大，

生产厂家相对较少，目前国内从事该项研究和生产的机构多为研究所、专业院校

和大型国有企业。在以上行业背景下，关于无人机和无人船行业的竞争焦点主要

分为两个层次：

（1）低附加值的民用领域

该领域主要集中在玩具型智能化产品的设计与开发，竞争焦点在于产品的

价格和质量。通过市场调查，目前将遥控无人机和遥控无人船作为玩具来销售的

公司是该行业的主力军，相关公司生产的产品功能较单一，性能差距不大，用

户主要通过遥控器完成短距离的飞行、航行和航拍。由于组装配件功能简单，因

此产品的零售价格较低，一般为200.00 元-1500.00 元，市场价格竞争非常激烈。

（2）高附加值的民用领域

该领域用户主要为企事业单位和民营服务公司。相关用户着重追求智能化产

品功能与应用领域的适应性，产品的可扩展性和较高的自主智能性。在此背景下

市场销售的智能产品研发周期相对较长，研发公司需要储备大量的研发人员和

测试资金，其产品零售价格也相对较高，从几万元到上千万元不等。由于各高附

加值的民用行业对智能化产品功能需求有较大区别，这也使面向高附加值领域

的智能化产品公司市场准入门槛较高。目前在高附加值的民用领域竞争的焦点在

于产品的自主性能、有效工作时间、对不同应用环境和工作对象的适应能力，以

及对传感器数据处理能力。

1.4 主要技术指标和关键技术说明

本公司研发的互联网+多智能体信息服务系统，主要技术包括两部分：智能

体平台和信息服务系统。关键技术及主要技术指标如下：

（1）智能体平台

①多旋翼无人机平台，以 STM32F103VC 微控制器为核心控制单元，以

KeiluVision4 作为集成开发环境，以 PX4FLOW 光流模块和GPS 模块作为位置

传感器，实现飞行器相对于地面的位置检测即作为多旋翼控制的 PWM 输入量，

并选用MPU6050 和三轴磁力计作为多旋翼的姿态测量系统，通过欧拉角和四元

数进行姿态解算，通过PID 控制算法进行电机控制，从而矫正飞行姿态，从而

实现稳定飞行。具体参数如下：

GPS/AHRS 导航定位，GPS 信号不稳定时可自动切换为AHRS 模式，以确

保飞行安全；

控制指令更新频率为50Hz，支持导航点预先设置、航迹中途修改和自主航

迹规划 3种模式；

系统集成 3轴陀螺仪、磁传感器、气压传感器、飞行数据记录仪，通用 I/O 和

RS232 串口通信；

机载控制系统电压范围 8-24V，能耗<5W，重量250-300g；

地面站硬件系统支持1W 发射功率下 15-20km 的远程控制指令传输。

通信系统能够适应海面电磁环境，适合无人机搭载；

采用 IEEE802.11g 或IEEE802.22 标准，在工作频率 700MHz 、信道宽度

20MHz、1W 下能够实现10km 范围内无人机-无人机、无人机-母船通信组网

数据传输速 2Mbps。

②无人船平台，以 STM32F103VC 微控制器为核心控制单元，以

KeiluVision4 作为集成开发环境，以 GPS 模块作为位置传感器，实现远距离遥

控航行和自主航行。具体参数如下：

GPS/AHRS 导航定位，GPS 信号不稳定时可自动切换为AHRS 模式，以确

保航行安全；

船载载电源系统提供电压范围 14.8-24V；

地面站硬件系统支持1W 发射功率下 15-20km 的远程控制指令传输。

可搭载无人机起降；

船体尺寸 3-5m；

船体材料为橡胶或硬塑料，橡胶船体便于运输；

续航时间 10 小时，作业半径20km。

③系留气球平台，凯夫拉纤维缆绳和氦气气球构成，气球可吊装应急通信

设备，视频采集设备和其他多类型传感器。具体参数如下：

气球升空最大高度1000m；

气球电力系统为地面供电，提供14.8-24V 电源；

数据传输可提供Wi-Fi、3G、4G 通信；

最大升空重量6kg；

持续升空时间时间 3-4 周。

（2）信息服务系统

以LabVIEW2015 为上位机集成开发环境，以 NI USRP-2952R 作为收发控

制单元，实现多智能体的协同指挥和信息接收、数据融合处理功能，并通过互联

网向用户发布定制信息和数据。

该系统既可作为现场操控人员的上位机调试系统，搭配不同数量的硬件和

软件模块实现具体应用；用户及指挥中心也可通过互联网利用电脑、PAD 或者

手机实现远程监控及调度。具体特性如下：

体积小巧，便于携带（约 26.67 cm × 4.06 cm × 21.84

cm，1.588kg，12W），搭配一台笔记本电脑即可实现现场操作；

频率范围：400MHz-4.4GHz；

2x2 MIMO，可扩展至更高通道数MIMO 系统

具备 GPS 定位功能；

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摘要：

XXX科技有限公司商业计划书1、企业主要技术、产品及服务（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）1.1产品研发背景目前以机器人、无人机、无人船为代表的智能化产品发展非常迅速。由于相关产品具有执行单调、枯操、危险任务的能力，已广泛应用于城市监控、遥感成像、农业植保、水域环境监测等领域。然而，在绝大多数应用中智能体需要依靠人工遥控完成相关任务，这...

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