家用清扫机器人设计开题报告
毕业论文（设计）开题报告
拟选
题目 家用清扫机器人设计
选题依据及研究意义
在家庭的重担与工作的压力下，家用智能扫地机器人可以解放人们双
手，帮助人们处理居家生活中的卫生问题，为人们释放出更多琐碎闲暇的时
间以便于其获得更好居家生活，使居家生活更加和谐，是大势所趋。一切仅以
服务为最终目的。
世界上第一台扫地机器人“三叶虫”的诞生，仿佛在告诉世人科技服务
于人的时代已经到来。自“三叶虫”诞生以来，随着科技的逐渐发展，扫地机
器人更加的智能化，体型越来越小，外观越来越精致，使用起来也越发的简
便。正因为需求确切，任务单一，使家用智能扫地机器人成为智能家居场景的
核心产品之一，且在家庭服务式机器人产品中发展的更加成熟。
本研究旨在通过大量文献分析设计出一个功能单一、使用便捷的家用清扫
机器人设计，因此可以去除机器人内部除为清扫功能服务外的诸如视频通话、
人机互动所需要的硬件设施，减轻扫地机器人的整体重量的同时也可以使其
价格更加低廉，得到更好的性价比从而被用户所接受。总之就是使智能扫地机
器人具有清洁效果显著，操作方便等特点。
选题的研究现状
随着智能扫地机器人的快速发展，国内市场上出现了许多优秀的产品如
米家扫地机器人具有自动回冲、路径规划、地图生成等先进技术。如科沃斯、益
节这些公司的扫地机器人产品也具有非接触式、红外线传感技术、超声波技
术、无线遥控等技术。国外也有优秀的产品如艾罗伯特公司的扫地机器人系
列，其主要技术集中在真空吸尘与碰撞式运动。
对于扫地机器人的结构来说主要组成部分有主控制器、电源与供电系统、
驱动与传动机构、行走机构、吸尘器等。在其顶部装有超声波传感器与红外感
应器并在底部设有接触开关，共同构成测距与避障系统。在扫地机器人的底部
装有吸尘器和两个直流电机来分别带动两个刷头，实现清扫功能。但目前扫地
机器人的噪音、传动、吸尘等问题仍需要优化改进。
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摘要：
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毕业论文（设计）开题报告拟选题目家用清扫机器人设计选题依据及研究意义在家庭的重担与工作的压力下，家用智能扫地机器人可以解放人们双手，帮助人们处理居家生活中的卫生问题，为人们释放出更多琐碎闲暇的时间以便于其获得更好居家生活，使居家生活更加和谐，是大势所趋。一切仅以服务为最终目的。世界上第一台扫地机器人“三叶虫”的诞生，仿佛在告诉世人科技服务于人的时代已经到来。自“三叶虫”诞生以来，随着科技的逐渐发展，扫地机器人更加的智能化，体型越来越小，外观越来越精致，使用起来也越发的简便。正因为需求确切，任务单一，使家用智能扫地机器人成为智能家居场景的核心产品之一，且在家庭服务式机器人产品中发展的更加成熟。本...
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大小：27.06KB
格式：DOC
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