基于STM32的智能小车设计-任务书

3.0 闻远设计 2024-01-21 205 4 18.26KB 2 页 5光币

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2 0 2 0 届毕业设计（毕业论文）任务书

毕业设计(论文)题目基于 STM32 的智能小车设计

学院机电与车辆工程学院专业机械设计制造及其自动化

学生姓名学号指导教师职称

任务规定

进行日期

一、毕业设计(论文)的目的、要求

1.设计目的：

基于 STM32 的智能小车的研究和应用涉及传感器技术、机械结构、智能控制等多个学

科，除军事应用外，还可以应用于物流运输、地质勘探等领域。通过该设计将学生所学的理

论知识应用与实践应用，提高学生的综合设计能力，实践应用能力和创新能力。

2.设计要求：

（1）设计方案选择合理，达到设计任务要求；

（2）设计思路清晰，原理框图正确，元器件选择恰当，计算正确；软件流程图正确合

理，源程序完整；说明书简明扼要，文字流畅，论点明确，书写工整；

（3）图纸表达正确，符合制图规范；图面整洁，布局合理，图中电气连接和元器件符号

符合要求。

（4）设计的有关技术指标符合国家有关规范、标准和政策要求。

（5）在设计过程中认真、按时完成各阶段的设计、计算、编程、绘图、调试任务。

（6）设计方案合理并有自己的创新点。

（7）原理图绘制在 A1 纸，要求用 PROTEUS 仿真正确；测试电路；撰写设计报告。用

Protel 等相关软件设计印制电路板图，并制作印制电路板；在印制电路板焊接安装电路；测

试电路；撰写设计报告。

二、主要工作内容

内容：设计的智能小车以 stm32 为核心控制器，可以在行驶过程中调节小车的速度和方

向。使小车按照规定的路线正常行驶，用超声波来实时检测行驶道路前方是否由障碍物，当

小车发现前方有障碍物时就停止避免发生碰撞，从而实现避障功能。在车头安装四个传感

器，用来检测小车行驶路线，实现小车循迹功能。在设计中的执行机构是电机，测量元件是

传感器。在此次设计中运用 PID 控制器来对小车进行控制。

三、主要技术指标（或主要论点）

设计方案：本文用 STM32 单片机作为主控芯片，采用模块化的设计方案：红外对管模

块、超声波模块、电机驱动模块。设计一套车辆智能避障，循迹控制系统。该系统稳态误差

较小，抗干扰性和稳定性强。

创新点：该小车利用改进型超声波传感器对周围环境信息进行采集分析，辅以各种传感

器来检测路面、障碍物等周围环境，提高了识别准确度，保证小车能够在不同情况下实现避

障。

实现的预期效果：小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。可应用于智能交通和现代

物流等场合。

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标签： #设计 #任务书

摘要：

2020届毕业设计（毕业论文）任务书毕业设计(论文)题目基于STM32的智能小车设计学院机电与车辆工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称任务规定进行日期一、毕业设计(论文)的目的、要求1.设计目的：基于STM32的智能小车的研究和应用涉及传感器技术、机械结构、智能控制等多个学科，除军事应用外，还可以应用于物流运输、地质勘探等领域。通过该设计将学生所学的理论知识应用与实践应用，提高学生的综合设计能力，实践应用能力和创新能力。2.设计要求：（1）设计方案选择合理，达到设计任务要求；（2）设计思路清晰，原理框图正确，元器件选择恰当，计算正确；软件流程图正确合理，源程序完整；说明书...

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