管道爬行机器人行走控制系统设计-机械自动化PLC 控制系统设计
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当今社会在飞速发展，工业与民用的需求不断增高，自动化在我们身边无论是工作还是生活当中都是越来越普及的，已经广泛的应用于航天、机加、军工、建筑等诸多需要高精度或体力繁重的工作当中，自动化的普及节约了社会的极大人力、物力，对经济发展起到了很大的促进作用。 文本主要讲述的是管道爬行机器人的控制系统的设计过程与结果，通过已有的机械结构进行电气控制系统的设计，使得管道爬行机器人可以在机械结构设计时指定尺寸的管道内进行自由的、灵活的、具有一定智能化的自由行动与对管道内部的情况进行录像。方便施工人员可以直观的观察管道内的一些情况，这种管道爬行机器人在一些大型的化工类等大型管路较多的工厂具有相当高的实用价值，对日常管路的维护、保养、管路内部问题的排查具有相当大的作用。
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