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下肢康复机器人踝关节驱动系统-设计

康复机器人是近年出现的一种新型机器人，它的主要作用有两方面，一是帮助由于疾病而造成偏瘫，或者因意外伤害造成肢体运动障碍的人恢复提高运动能力，称为康复训练机器人是作为一种辅助装置代替失去运动能力的肢体完成一部分动作，称为机器人假肢。脑血栓患者除了早期的手术治疗和的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和高超民到非常重要的作用。康复机器人作一种自动化设备，可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。康复机器人由计算机控制，并配有相应的传感器和安全系统，可以自动廉价康复训练效果，根据病人的实际情况自动调节运动参数，

2023-10-07 199 32

40光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
机电一体化全自动横切机-机械毕业设计-外文翻译-

2023-10-04 73 4

15光币

课程设计课件资料 > 外文翻译
采矿作业的机械化及自动化--机械毕业设计翻译资料

2023-10-04 99 4

15光币

课程设计课件资料 > 外文翻译
棒料剥皮机送料机构设计-机械毕业设计资料

本论文涉及的是圆钢外圆铣削加工设备上料机构的设计。论文首先对整个设备的设计背景、结构特点、技术性能及市场前景等进行了简单的介绍，突出了该设备在加工细长圆钢杆件外圆表面时的优越性。此设备采用铣削而非传统的车削方式，加工自动化程度高，被加工工件成品表面质量好，填补了国内在该设备研制上的空白。圆钢外圆铣削加工设备上料机构作为该设备及其重要的一部分，论文介绍了它独特的上料、进给、定位夹紧方式，并对构成上料机构的部分主要零部件进行了设计和结构工艺性分析。关键词：传动原理；机构设计与分析；设备的组成

2023-10-03 105 4

50光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
自动切割机二维图

2023-10-03 106 4

20光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
小型自助图书馆自动取书装置设计-CAD全套-资料大全

图书自动取书装置是图书馆机器人的一种，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。本课题研发一种适用于闭架借阅图书的图书馆图书自动存取装置。该装置可以代替人工完成图书的自动上下架和整理工作，既减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率。本课题在分析图书自动上下架任务规划的基础上，设计基于直角坐标系的3自由度机械手，简单、实用的末端执行器。论文的主要内容包括：设计用于图书自动存取的直角坐标机械手及其末端执行机构，对机械手的结构设计进行校核和运动卞仿真；在SolidWorks软件坏境下对自动取书机械手进行三维建模及运动仿真。关键词：图书馆，自动取书装置，机械手

2023-10-03 284 5

200光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
全自动液体灌装机控制系统设计-包含程序及上位机组态

按照全自动液体灌装机控制系统设计要求，对工作过程系统灌装控制、装盖控制、正次品检测控制过程进行设计，按照系统工艺设计要求，对灌装机的电磁阀和输送皮带进行控制，系统根据顺序控制的功能进行设计，经过仿真软件调试和模拟，达到系统的设计要求。系统采用PLC控制进行设计，对其设计要求进行了详细的分析，并给出详细的控制方案及总体设计方案。该系统主要包括三菱FX3U可编程控制器、传感器检测装置、传输带电动机和电磁阀等执行单元。系统设计在硬件方面完成了PLC接线设计，并对系统进行了输入输出点分配；在软件的设计上分析程序的过程，并进行软件的编程。经过程序的模拟和调试，该系统的设计基本符合设计的要求，具有较好的逻辑和较好的功能实现能力。关键词：全自动液体灌装机；可编程控制器；仿真设计

2023-10-03 96 4

50光币

非标机械电气自动化 > PLC控制系统
球磨机筒体结构设计-机械毕业设计-原创设计资料
原创

近年来高效节能、超细粉磨设备得到了快速发展，但各种设备均存在各自的局限性，离成为一种通用的粉磨设备还有一段距离。结合我国粉末研磨特点和机械加工水平，开发原理先进，结构简单，制造水平不高的新型设备，将是今后我国粉磨设备研究的发展方向。本课题是结合市场上所使用的各类型号的球磨机及由厂家在使用过程中所反馈的信息，对球磨机筒体结构进行设计：磨筒内衬有筋条，而内筒体筋条、筒盖、卸料斗采用不锈钢制作；内筒筒体与外筒体之间设有冷却水流道，能够使球磨筒进行充分冷却；球磨筒盖上设置放气阀，当球磨筒内因球磨料使湿磨介质蒸发达到一定压力时，磨筒内的气体压力会自动释放，保障设备及人身安全；出水端安装有流量开关，当冷却水流量小于设定值时，流量开关发出切断电源信号，自动停机。通过分析问题的来源，改善和提高产品的质量和数量，减少动力消耗降低生产成本，即达到优质、高效、低能耗的目的。关键词：球磨机；粉磨设备；高效率；低能耗

2023-10-03 144 4

200光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
炒栗栗子机设计-机械毕业设计资料

炒栗栗子机(食品在我国历史悠久，伴随着几千年的文明的发展已经成为我国食品文化中的代表，如饺栗子、包栗子、馄沌是主食的一部分；汤圆、月饼、粽栗子是传统节日中必不可缺的食物。如今，经济的迅速增长、人民生活水平的提高和生活节奏的加快，对食品行业提出了新的要求。而本人认为这些要求可以归纳为两大类：其一是食品的质量：如食用口感、卫生状况、营养含量等。其二便是食品供应的速度。而解决这两个矛盾要求的办法便是实现食品生产的机械化和自动化，通过机械动作可以极大程度的提高食品的生产率；采用环保的机械材料和严格的密封技术可以很好的保证食品卫生；而合理的工艺编排更能改善食品的口感。目前国内外厂家在炒栗栗子机(食品机械化上的研究已经取得了一定的成果,成功研发了饺栗子机、包栗子机、馄沌机、汤圆机、月饼机以及自动化程度更高的全自动万能炒栗栗子机机。

2023-10-03 148 4

40光币

非标机械电气自动化 > 农业机械设计
智能化电液控制铜电解阳极自动生产线-后翻板机械手部件zip

2023-10-01 85 4

15光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人

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