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机械手运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

2023-08-15 96 4

45光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
机械手移栽翻板机械手

2023-08-15 84 4

45光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
机械手集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构

2023-08-15 64 4

45光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

目录1引言.................................................................................................11.1工业机械手研究现状......................................................................11.2工业机械手的功能及应用...............................................................11.3本文研究内容及研究意义.........................

2023-08-15 203 4 32 页

25光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
机械手-机械手控制装置设计

2023-08-15 95 4

45光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
三自由度搬运机械手的设计（含CAD图纸）

轴承坯料搬运机械手的设计摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三...

2023-08-15 327 4 43 页

20光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
冲床上下料气动机械手的设计

2023-08-15 106 4

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非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
轻型平动搬运机械手的设计

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；1Thelightstablemotiontransportsmanipulator'sdesignandthemovementsim...

2023-08-15 99 4 59 页

20光币

非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
机械手夹持器毕业设计论文及装配图

2023-08-15 170 4

30光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
机械手-搬运机械手控制系统的设计（不含CAD图纸）

2023-08-15 107 4

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非标机械电气自动化 > 机械手及机器人

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