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上肢腕部自由度外骨骼结构设计

2024-08-15 109 4

40光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
上肢外骨骼助力机器人肘部结构设计-机械毕业设计资料

2024-08-15 99 4

30光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
管材搬运机械手结构设计-开题报告-机械毕业设计资料

1毕业设计题目管材搬运机械手结构设计1本课题的意义机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运与上下料等枯燥乏味的工作。本文设计一款用于管材搬运的气动助力机械手，根据运输装置的原理和结构选择制定方案。与传统的电动机械手相比，本文采用气压控制，因为气动机器人可以承载较重的物体，可以实现物料的抓取，旋转，伸缩，提升和翻转，以确保将物料输送到指定位置。通过控制移动速度，可以满足生产效率的要求。2国内外状况2.1国内现状2020年9月，国内鳌祺智能技术提供了搬运机械手的系统，可用...

2024-07-31 133 4 8 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
立体式车库设计-开题报告-机械毕业设计

本科毕业设计（论文）开题报告机械与车辆工程学院2024届机械制造设计及其自动化对口班课题名称立体式车库设计一、本课题的作用、意义，在国内外的研究现状和发展趋势，尚待研究的问题1.1立体式车库的作用与意义为缓解城市停车难、停车乱的问题，设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法，开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成，整体采用钢架结构，停车位可增减且互不干扰，平移和升降模块实现车辆的存取搬运功能，载车模块的载车板设计，实现卡车和自动复位的功能，而且突破了原有固定一个距离卡车的限制[1][1]。最...

2024-07-31 148 4 6 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
开题报告-四足机器人机械结构设计-毕业设计资料

一、开题报告内容（课题的目的意义、与本课题有关的国内外研究（应用）情况及发展趋势、课题主要研究内容、参考文献等）1.课题研究背景及意义随着科技的不断发展与进步，机器人的问世将人类从许多高危工作环境中解放出来，再加之近年来自然灾害与战争频发，更多工作和任务更适合由机器人来完成，其中最常见泛用的便是四足仿生爬行机器人。四足机器人具有良好的环境适应性与灵活的运动性，使其能够在救灾、排雷、探险、娱乐、军事等各种环境下代替人工作业，减少人力成本与人员损耗[1]。基于以上原因，机器人成为了国内外新兴起的热门行业。又因工作环境的不同四足机器人的分类与结构设计往往都大相径庭，分为轮式、履带式与足式。轮式与履带...

2024-07-31 156 4 5 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
HK1041货车设计变速器设计-本科毕业设计（论文）任务书

本科毕业设计（论文）任务书HK1041货车设计变速器设计毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）一、基本要求：在老师的指导下，按时完成开题报告、文献综述、问卷调查和问卷调查数据分析报告、毕业论文等各项撰写、整理任务。要注意参考文献资料的时效性和真实性，尽量选取近五年内资料。撰写文件时注意语言流畅通俗易懂，文章结构要严谨，符合手册规范要求，结论要契合实际。二、毕业设计目的：（1）提高学生的综合素质：涵盖知识水平、技能水平、社会责任感和职业道德等多方面；（2）培养学生的创新思维和独立解决问题的能力；（3）加...

2024-07-31 93 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
灾后水陆两栖机器人移动机构设计- 开题报告

一、选题的目的、意义和研究现状1．目的、意义在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾难救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。煤炭是我国能源供应中的重要组成部分，我国煤炭产量已占世界煤炭产量的51%[1]，随着当前我国经济的发展，煤矿的开采量也在不断的上升。煤矿开采过程中的诸多不稳定因素就会导致安全事故的频繁发生。对当前我国煤矿安全生产现状进行了仔细的梳理，借鉴欧美发达国家煤矿安全生产的经验，...

2024-07-31 70 4 11 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
拖拉机制动系统设计-开题报告-机械毕业设计资料

一、选题的目的、意义和研究现状1．目的、意义随着改革开放的不断深入，我国新农村建设、农业现代化以及农业机械化的不断推进，农用机械在农村开始发挥越来越重要的作用，甚至在很多地区的农村，农用拖拉机的普及率已经达到一家一台的程度。农用机械在农业生产中的广泛运用为我国的农业经济现代化发展插上了腾飞的翅膀。随着农业机械化的不断推进，不仅在中国，在世界其他国家，尤其是以欧美为代表的农业发展较为先进的发达国家，以拖拉机为代表的农用机械已经越来越受到一些主流机械生产商的重视。农田作业机械化、配套动力不断提升，并且从拖拉机的研发、生产以及销售来看，国外大中型拖拉机产品近年来一直保持着高速增长的态势。在我国加入世...

2024-07-31 60 4 9 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
立式沉降离心机任务书-立式沉降离心机设计-机械毕业设计

题目名称立式沉降离心机设计一、设计目的、意义沉降式离心机是在高速旋转的转鼓内利用旋转物料本身所受到的离心力来对固、液体的悬浮液或含不同比重液体的乳浊液进行沉降分离的离心机。沉降离心机分间歇操作和连续操作两种类型。工业上常用的间歇操作沉降离心机有三足式沉降离心机和刮刀卸料沉降离心机。连续操作沉降离心机常用的为螺旋卸料沉降离心机。800型立式沉降离心机的设计是一项较复杂的设计，它是以工厂现行生产的卧式沉降离心机有关样本而设计的，在技术上有较大改进，不仅排除了现有离心机在设计上的缺陷，而且提高了它在生产中的分离效率，提高了生产率，具有较强的竞争力。选择得当将为企业带来高效益回报，所以在不久的将来，该...

2024-07-31 58 4 2 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
装配机器人结构设计系统基站设计-毕业设计开题报告

1．背景与意义本课题源自2022年浙江省第六届大学生机器人竞赛主题四——装配机器人竞赛：在工厂自动化生产过程中，装配工作是一个很重要的工作，该竞赛项目需要模仿一种在现代化的工厂中进行的一种物料自动化组装作业，主要测试参赛者在多关节运动系统、机器视觉、机器人控制编程、设备安装调试等方面的综合技能。因此本文设想实现一种可以基于视觉识别的多轴小型机械臂（下文简称“装配机器人”）。本设计可以完成对传送带上不同工件的目标识别，并在一定时间内抓取至对应工装位置存放的功能。其能基本用于识别不同工件并抓取存放，适应性强，不需要改变整个机器人系统的任何部件，只需进行学习目标工件就可完成大部分操作。由于存在单片机...

2024-07-31 112 4 5 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告

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