-毕业设计任务书-基于ABB机器人的球阀阀杆车床加工上下料方案设计
毕业设计任务书学生姓名专业班级工业机器人技术专业毕业设计任务书毕业设计题目基于ABB机器人的球阀阀杆车床加工上下料方案设计毕业设计类别方案设计毕业设计来源实际项目()贴近生产实际(∨)贴近生活实际()毕业设计起止时间2023年10月15日~2024年5月20日毕业设计目的通过此次毕业设计,要求学生根据产品的零件图和加工要求,完成从工业机器人选型、简易末端执行器的说明、数控车床与机器人I/O分配、仿真软件中工作站的搭建,到上下料工作流程设计、机器人动作程序编写及检验的全过程。毕业设计任务描述本毕业设计题目来源于某数控加工车间自动化生产改造项目,具体设计任务是:根据所给零件图样(如图1)及加工要求...
2024-08-16
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