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大学毕业设计任务书-下肢外骨骼机器人

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）任务书毕业设计任务书毕业设计题目下肢外骨骼机器人结构设计　毕业设计内容及要求：（一）内容1.了解国内外骨骼机器人的研究现状与应用环境；2.熟练掌握绘图软件；3.学习掌握机器人学；4.掌握传动机构设计与驱动器选型；5.编写毕业设计说明书（论文）；6.翻译专业外文资料。（二）要求1.开题报告论据充分，方案可行。2.完成图纸工作量不少于2.5张A0图纸（含三维图纸）。3.论文中，句子通顺，叙述全面，内容完整充实，语言简练，对主要问题有较深入的论述，格式符合规定，字数12000字以上。4.外文翻译通顺，符合原文内容，翻译内容与本专业知识密切相关，译文表达准确，译文字数达...

2024-08-27 75 4 3 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
任务书-苹果幼果期自动套袋机设计

毕业设计（论文）任务书论文题目苹果幼果期自动套袋机设计起止时间一、毕业设计（论文）题目来源：指导教师选题二、毕业设计（论文）的基本要求：1.在充分调研、查阅资料和研读资料的基础上，完成开题报告；2.查阅专业参考书5册以上，课题相关文献资料15篇以上；3.到实验室、相关企业实地考查，开展与课题相关的研究；4.制作课题相关的设计图，写出13000字以上毕业设计文字说明；5.请专业技术人员对毕业设计方案进行指导与评议；6.完成一篇3000汉字以上与课题相关的外文资料的翻译工作。三、毕业设计（论文）的主要内容：1.明确课题的研究意义和研究目标，论述苹果幼果期自动套袋机国内外发展现状，找准课题切入点；2...

2024-08-27 62 4 3 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
振荡压路机总体结构设计-任务书

毕业设计任务书题目名称振荡压路机总体结构设计一、设计目的、意义振荡压实是20世纪80年代出现的一种新的压实方法和技术。与传统的振动压路机利用垂直振动的原理不同，振荡压实是利用土力学中交变剪应变的原理，使土壤等基础材料重新排列而变得更加密实，从而达到压实之目的。振荡压实实际上是一种振动和揉搓相结合的压实方法。振荡压实能减少机架与邻近地面的振动，这不仅节省了压实能量，而且改善了驾驶员的工作条件和环境条件，延长了机器的使用寿命，降低使用成本，显示出了巨大的优越性。振荡压实的上述特点使振荡压使技术和振荡压路机在路面压实领域内的发展和应用有着特殊的优势和良好的前景。二、设计内容、技术要求（研究方法）一．...

2024-08-27 69 4 2 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
物流搬运机器人-实习周日志

专业实习周志(设计)题目：基于单片机物流搬运机器人设计摘要以STM32单片机为机器人控制核心，对机械结构模块、电机驱动模块、颜色识别模块、二维码扫描模块、循迹模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设计、选择和优化，采用功能强大的C语言编写系统和各模块的软件控制程序。经过实验室多次调试和优化，机器人能够准确无误地识别出不同搬运任务所对应的二维码，能够按照二维码中规定的物料搬运顺序对不同颜色的物体进行准确地搬运和投递。关键词：物流搬运机器人、STM32单片机、扫码、循迹、AbstractWithSTM32singlechipmicrocomputerastherobotcontrolcore,them...

2024-08-27 122 9 12 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
小型折弯机结构设计-开题报告毕业设计资料

题目小型折弯机结构设计0一、选题的目的、意义和研究现状1．目的、意义折弯机可以实现对钢筋进行高效、精确的折弯加工，相比传统的手工操作，能够大大提高生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。折弯机具有较高的加工精度和稳定性，能够保证钢筋加工的尺寸精度和几何形状的一致性，从而提升产品质量，降低因人为操作而引起的误差和次品率。传统的钢筋加工需要大量的人工操作，劳动强度大，而折弯机的自动化生产能够大幅减轻工人的劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。折弯机的研究推动了加工技术的不断进步和创新，促使相关行业逐步实现智能化[1]、自动化生产，推动了整个行业的发展。随着建筑行业对于钢筋产品精度、质量和产能的不断提...

2024-08-27 91 4 11 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
电动汽车换电站结构设计及停止机构设计-机械毕业设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告开题报告1电动汽车换电站的背景和意义1.1电动汽车换电站的背景随着汽车产业的不断发展，汽车尾气所带来的环境污染也不断严重起来，国家对清洁能源的使用也越来越重视。新能源汽车的使用无疑代表着一种未来的趋势，所以国家近些年对于新能源汽车行业颇为关注，新能源汽车的换充电设备也随之受到了国家的重视。随着电动汽车研发投入的增加，续航里程数成为制约电动汽车发展的瓶颈。而增加电池组，会使成本升高、整车质量增大、整车舒适性降低，严重影响用户的体验感受。[1]面对电动汽车发展中存在的问题，换电电动汽车应运而生。换电电动汽车的使用离不开换电站，换电站是能够提供更换电池以达到补充电能效果的设备...

2024-08-27 67 4 8 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
CA6140车床进给机构设计-机械毕设开题报告

毕业设计开题报告题目CA6140车床进给机构设计学生姓名学号院(系)能源工程学院专业机械设计制造及其自动化毕业设计题目CA6140车床进给机构设计1.本课题研究的意义CA6140型车床是普通精度级的万能卧式车床,它的特有功能是车削一定范围内的各种螺纹，包括切削公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和径节螺纹的功能，要求进给传动链的变速机构能严格准确地按照标准螺距数列来变化。CA6140型卧式车床进给机构位于车床进给箱(走刀箱),它固定在车床床身左前面,用于改变机床切削时的进给量或改变表面成形运动时刀具与工件相对运动关系的机构，内装进给运动的变速机构，可调整进给量和螺距，并将运动传递至光杠或丝杠,再经过光...

2024-08-27 84 4 5 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
一种平台送料机机械传动机构设计-任务书

1（论文）任务书论文名称一种平台送料机机械传动机构设计主要内容、基本要求、预期目标、创新点、工作计划、主要参考资料等：一、主要内容1、了解课题内容，收集资料，熟悉并掌握所设计机构的工作原理，常用结构组成，常见运动形式等，对所设计的机构有初步认识；2、完成机构总体传动方案的布局设计；3、完成主要传动零件的设计计算；4、完成总体装配图的设计绘制；5、完成主要零件图的设计绘制；6、完成论文及图纸的细节修改，保证按时提交毕业设计，进行答辩。工况说明：1）设计的传动机构，其功率较高，要求使用寿命较长，传动过程振动要小；2）工作条件：可连续运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35摄氏度；3）使...

2024-08-27 45 4 2 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
开题报告-自动上料机械手设计

毕业设计开题报告题目自动上料机械手设计毕业设计（论文）题目自动上料机械手设计1.课题研究的目的、意义机械手作为工业机器人的重要组成部分被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置”。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中机械手以高效、精确、被广泛应用。生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，它可替代人进行正常工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲床、锻、铸、焊接、...

2024-08-27 101 4 5 页

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课程设计课件资料 > 开题报告
机械毕业设计资料-开题报告仿生四足机器人

开题报告毕业设计（论文）开题报告四足仿生机器人开题报告一、综述1研究的意义仿生学，作为一门研究生物与工程之间相互启发和模仿的学科，其先进性在于能够汲取自然界亿万年的进化智慧，将这些智慧应用于工程技术和机器人设计中。四足机器人的仿生设计，正是基于对动物如马、狗等四足行走生物的深入研究和模仿，从而创造出能够在复杂地形中稳定行走的机器人。这种技术的先进性不仅体现在其高度的适应性上，更在于其对于机器人这种技术的先进性不仅体现在其高度的适应性上，更在于其对于机器人自主导航、感知和决策能力的显著提升。相较于传统的轮式或履带式机器人，仿生四足机器人具有更高的灵活性。它们能够在崎岖不平的地形上自由行走，甚至能...

2024-08-27 163 13 10 页

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