在各个生产工厂和车间都大范围的使用智能化和自动化设备的大环境下,工业机器人不仅仅应用于之前的高精度,高自动化或者极端环境的自动化生产线中,而且应用于小型的、半自动化的生产线中或者仅仅使用工业机器人代替单一重复性高或精度要求较高的工作。所以,越来越多的工业机器人被使用于搬运、上下料工位,使用工业人进行上下料和搬运的工作,大大减轻了工人的工作强度,提高了生产的效率,并且上下料精度也有一定的保证。 本课题针对用于堆垛机器人进行详细的设计和校核。通过查阅相关的文献资料对工业机器人进行了解,根据使用场景,...
搬运机器人论文(精选论文分享) 随着机器人在感知和操纵方面获得越来越多的能力,相关行业领域希望机器人解决日益复杂和更高相关性的任务,机器人行为设计和组合变得更加复杂。在仓库搬运的需求中尽可能地实现自动化搬运过程,这将改善整个仓库工作的可扩展性和稳健性。在仓库搬运的过程中,开发与人密切合作的机器人的关键挑战是创建一个用户界面,允许用户快速,轻松地向机器人传达复杂的指令。我们考虑使用仓库搬运机器人实现物流的货站传递功能,该机器人设计采用轮式或履带式车辆用于将重载运送到难以到达的位置。文中是搜索整理...
长春理工大学光电信息学院毕业设编号1634338本科生毕业设计基于PLC的鼓风机的变频调速系统FrequencyConversionSpeedRegulationSystemofBlowerBasedonPLC学生姓名专业电气工程及其自动化学号指导教师分院电气工程分院20长春理工大学光电信息学院毕业设摘要当前全球经济发展过程中,有两条显著的相互交织的主线:能源和环境。能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长,也为许多发达国家带来了相当大的问题。所以,节能对工业生产具有很大的意义。变频调速系...
毕业设计(论文)课题基于PLC的传送带控制系统设计类别毕业设计论文系科电子工程系专业应用电子技术应用电子技术/应用英语电气自动化技术电气自动化技术/市场营销计算机应用技术计算机应用技术/广告设计与策划班级电气/营销061姓名完成日期2009.12.28指导教师-I-基于PLC的传送带的控制系统设计摘要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用,同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC,对学生熟悉PLC...
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