宠物陪伴机器人结构设计任务书
毕业设计(论文)任务书专业班级姓名一、课题名称:宠物陪伴机器人结构设计二、主要技术指标:发射转速比:6:1;加速比:1:4;行进速度:2m/s;发射高度:0.9m;发射距离:2-8m。三工作内容和要求:宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作,则必须要由拾取模块、发射模块、运动模块组成,这些机构与动力装置有机结合在一起组成了机器人的机械结构。拾取机构以玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑,三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成,利用柔性轮转动提供摩擦力将飞盘由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮和柔性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作为执行机构底盘共有...
2024-08-16
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