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便携式抛投智能无人车越障行走结构设计任务书(1)(1)

毕业设计（论文）任务书题目：便携式抛投智能无人车越障行走结构设计1毕业设计（论文）的主要内容（课题内容介绍，包括选题来源、目的、意义等）随着汽车工业经济的发展，关于汽车的研究越来越多，在各行各业的生产及运输过程中，无人驾驶小车及机械手的使用广泛运用，在工厂、码头以及在一些高难度作业环境中都可以见到无人驾驶小车，针对特殊行业应用的需要，我们设计了一种便携式抛投全地形智能无人侦查车，具有轻便、皮实、灵活的特点，能够手抛投，越障通过性好，具有无人行驶、智能侦查等功能，在侦查中有很强的信息收集能力，为决策者提供讯息和依据。2毕业设计（论文）的要求(1)课题调研及相关资料的查阅、收集和整理。(2)完成1...

2023-07-15 162 4 4 页

10光币

课程设计课件资料 > 开题报告
风管清扫机-圆管清扫机器人结构设计-优秀原创清扫装置设计

本次设计主要是对风管清扫机设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动并且能够对管道内壁进行清扫。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了风管清扫机的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了风管清扫机的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述风管清扫机的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对风管清扫机进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

2023-11-23 161 4

200光币

非标机械电气自动化 > 原创机械毕设
鼓式制动器结构设计-车辆工程毕业设计资料

制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距： L=1370mm 车轮滚动半径： r r =295 mm 汽车满载质量： ma=4100Kg 汽车空载质量： mo=2600Kg 满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度： hg =745mm 空载时质心高度： hg＇=850mm 质心距前轴的距离： L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离： L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。

2023-10-07 161 4

40光币

非标机械电气自动化 > 汽车及车辆工程
改善汽车部件修边毛刺的解决方案

改善汽车部件修边毛刺的解决方案摘要：　阐述了汽车覆盖件修边毛刺产生的原因和具体解决方案,以材料成形、材料力学、冲压工艺工程等原理为基础,通过归纳总结实际生产中出现的汽车覆盖件修边毛刺问题,制定出汽车覆盖件修边毛刺在工艺设计、结构设计、数控加工、钳工装配4个方面的解决方案,有效提高了模具企业的生产效率,提升了产品质量。关键词：　模具;　汽车覆盖件;　修边毛刺;　改善方案;　冲压;　Abstract ：The　cause　and　solutions　for　trimming　burr　of　automobile　cover　panel　were　described.　Based　on　th...

2023-03-16 161 4 6 页

免费

非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
播种机机械结构设计-机械毕业资料(论文+DWG图纸)

2023-08-28 161 4

45光币

非标机械电气自动化 > 农业机械设计
小车式自动筛沙机的结构设计

2023-08-26 161 4

200光币

非标机械电气自动化 > 农业机械设计
落叶清扫压缩机结构设计-道路清扫机-压缩机-树叶回收设备

毕业设计说明书设计题目：落叶清扫压缩机结构设计摘要摘要因为目前大量的叶子清扫和循环利用，使得环卫工作的难度很大，造成了工作效率低下，在秋天落叶的清扫工作中，工作的内容也比较多，目前市场上尚无较为成熟、功能较为齐全、适用于环卫领域的机械设备，这一次的设计，是一种可以自动清扫叶片的机器，其工作简单，工作效率高，能量消耗少，可以高效地清叶子，适合目前的市场。只要手工操作完毕，就可以让落叶清扫压缩机进行前进运动，这样就可以对地面上的叶子进行清洗和收集，在结构上，采用了一种可拆卸的叶片清洗机构，其清洗机构采用滚筒式的结构，运转时，辊转动，清洗叶片，关机后，叶片静止，这样的结构，在使用时，方便了使用者的工...

2024-08-16 160 8 32 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
压线卡冲压工艺及模具设计 -机械毕业设计资料

毕业设计题目：压线卡冲压工艺及模具设计长春工业大学本科毕业设计摘要冲压模具设计一直是制造业中的关键环节，其质量直接关系到产品的成型效果和生产效率。本论文旨在深入探讨冲压模具设计的关键问题，并提出了一套系统化的设计方法。首先，本文对冲压模具设计所需考虑的因素进行了全面分析。这些因素包括但不限于材料选择、结构设计、工艺参数确定等。在材料选择方面，本文通过对各种材料的性能进行比较分析，选择了最适合冲压模具的材料，并结合实际应用情况进行了合理的选取。其次，本文针对不同形状和尺寸的零件，设计了相应的模具结构形式。在结构设计过程中，特别注重模具的稳定性和耐用性，采用了一系列先进的设计理念和技术手段，确保了...

2024-07-26 160 4 39 页

15光币

课程设计课件资料 > 开题报告
基于ROS的AGV控制系统设计

摘要随着工业自动化的快速发展，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的关键组成部分，在提高生产效率、降低人力成本以及增强作业安全性方面发挥着重要作用。AGV技术的研究与应用受到了学术界和工业界的广泛关注。本文针对AGV控制系统的设计和实现进行了深入研究，旨在提升AGV的导航性能、系统的柔性和适应性，以适应不断变化的工业需求。AGV控制系统的硬件设计包括车体结构、传动方案、转向方式以及激光雷达扫描结构设计。在软件设计方面，本文提出了基于ROS的系统软件结构，包括操作系统层传感器模块、导航与路径规划模块、控制模块、用户界面和人机交互模块以及应用模块。特别地，本文采用了A*算法进行路径规划，并设计了适...

2024-07-01 160 4 49 页

30光币

非标机械电气自动化 > 单片机控制类
单柱液压机的结构设计-机械毕设原创设计资料-三维CAD

作为世界制造业的中心，在国民经济中越来越明显的中国机械产业基地。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业的发展水平。液压单柱液压机的重要组成部分，小锻造液压机是用于C型单臂架，主要用于型面轴装配，调整套筒零件，弯曲，拉伸过程也可用于板材.本文设计的是单柱式液压机结构设计，单柱式液压机是一种通用的锻压机械，广泛用于各类机械制造厂家，在这种机床上可完成校直、压装、弯曲等工序，由于其结构简单稳定的操作、便利的后期维护等优点，它广泛用于各种行业。本论文对单柱式液压机结构设计进行了详细的设计，通过研究分析，能够正确运用机械设计系统等课程的有关理论知识，学会机械设计的方案的拟订、比较分析进行必要的计算。最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，UG等来进行设计后的制图以及三维建模。关键词：升降系统；液压系统

2023-11-17 160 4

150光币

非标机械电气自动化 > 液压与气动设计

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