自动焊接机器人设计-机械毕业设计资料-原创设计文件
焊接机器人的自动化控制是当前研究的主要方向之一,也是实现工业生产全自动的重要一步。机器人自动化是是智能化的发展前提,自动化要求设计合理、高效,精准的机器人动力传动系统,本文从机器人各组件的传动设计入手,选择合适的传动和控制方式来实现焊接机器人的自动控制。
本次设计了一个六自由度的焊接机器人,分别为机座的转动,大臂的摆动,小臂的转动和摆动,手腕的转动和摆动,完成这六个关键部位的传动设计和校核,其中机座采用伺服电机驱动,大臂,小臂和腕部均采用步进电机驱动。控制系统选用以PLC为核心的机器人自动控制方案。整个机器人机身高约1.6m,臂展约1.5m,适合中小型零件的焊接工作。
2024-10-19
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